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動態模擬輔助設計在 CNC 四軸切削中心機之應用 作者 ：王樹根(2001-10-08) ；推薦 ：徐 業良 (2001-10-12) 。 作者 ：王樹根(2001-10-08) ；推薦 ：徐 業良 (2001-10-12) 。 附註 ：本文發 表於中國 機械工程 學會第 十八屆 學術研討會 。 附註 ：本文發 表於中國 機械工程 學會第 十八屆 學術研討會 。 動態模擬輔助設計在 CNC 四軸切削中心機之應用 摘要 本文敘述一 CNC 四軸臥式切削中心機系統之高階機構動態模擬、結構分析、 模態量測之整合電腦輔助設計案例。文中先敘述立體機構動態系統之建構、不同應 用軟体轉檔、模型運動界面及限制條件設定；而在關鍵設計審查階段，應用機構動 態模擬來描述機能極限、驗證動態滿意度，包括以刀具運動軌跡之動畫，模擬高速 工具機系統之機構控制，確認動態立體空間邊界與預防干涉設計；接著再輔以結構 分析、模態量測來驗證機械結構參考性指標；最後由伺服控制實驗獲得改善定位精 密度的方法。後續並將配合界面量測數據及工具機經驗數據，從機構實值動態模擬 以獲取各組件於額定規格運動時，所產生的動態歷程和最大作用力量，作為進行後 續機構結構優化或強健化設計的依據。 關鍵字 ：模擬輔助設計，機構動態模擬，工具機，干涉預測。 1. 前言 機構動態模擬分析在國外已有廣泛應用，如 Baum和 Ramakrishnan[1997]針對 船體立體模型之模擬技巧，很忠實且熟慮地展示出使用環境可能遭遇狀況，事先在 設計過程耦合結構動態分析、干涉偵測、製程模擬、和工程料表；Zhang和 Chen[1993] 發表 NC 車床切削動畫模擬專家系統程式，檢測機構初 步設計之運動干涉； 1 .tw/ 動態模擬輔助設計在 CNC 四軸切削中心機之應用 Luck[1994]發表四連桿機構運動分析演算法，同時以動畫技巧表現運動過程。 Ichikawa 等人[1991]應用 CAE 套裝軟體ADAMS ，模擬分析卡車底盤與板彈簧大變 形的動態控制性和穩定性。Tang[1994]整合 CAE 套裝軟體環境，以統計實際動態模 擬適應性，預估變動趨勢，不經實驗即可作決策判斷。 使用機構動態模擬的優點可避免人為設計錯誤 、增加結構安全性和易於檢視 性、縮短研發時程。本文敘述切削中心機系統研發之機構動態模擬、結構分析、模 態量測之整合電腦輔助設計過程，並且以一 CNC 三軸向四軸同動臥式切削中心機 為例穿插於本文中。文中先敘述立體機構動態系統之建構、應用不同軟体轉檔、模 型運動界面及限制條件設定；在關鍵設計審查階段，應用機構動態模擬來描述機能 極限、驗證動態滿意度，包括以刀具運動軌跡之動畫，模擬高速工具機系統之機構 控制，確認動態空間邊境干涉與設計修訂；接著再輔以結構分析、模態量測來驗證 機械結構參考性指標；最後說明經由伺服控制實驗獲得改善定位精密度的心得。後 續並將配合界面量測數據及工具機經驗數據，從機構實值動態模擬以獲取各組件於 額定規格運動時，所產生的動態歷程和最大作用力量，作為進行後續機構結構優化 或強健化設計的依據。 案例 CNC 三軸向四軸同動臥式切削中心機初期先完成其主軸刀具二維試驗機 動態模擬、結構分析與模態量測等進度，中期先完成建立三維四軸同動系統動態模 擬案例，從模擬應付突發失控動態事件中，尋得改善受衝擊時最佳機構強度設計方 式。後期將利用動態模擬分析界面作用力，對各主要結構元件執行動態應力和變形 量分析之強健化設計，並將深入探討結構在重切削、高速運動過程中真實的變化情 況。 2. 應用軟體設備 選用繪圖和模擬軟体之前，應分析現有軟体使用功能限制，如 Pro/Mechanism 不能作動力分析、Pro/Motion動力分析需要計算 “Redundancy”自由度、 Pro/E轉換為 ADAMS的 cmd和 adm檔案需要加掛介面檔“protk.dat“和“mechpro.env” 、考慮後續 將配合結構分析如現有的ANSYS或 Pro/Mechanica 等軟体檔案的轉換、操作軟体是 否易學易用、軟体技術服務是否快速健全。本研究為能適用現有的 ANSYS 或 Pro/Me