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电力拖动自动控制系统课程设计 一、任务提出 为某生产机械设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环系统，且拟定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电。 1) 系统中直流电动机主要数据如下： 额定功率Pe=1.5kW；额定电压Ue=156V 额定电流Ie=11.5A；额定转速ne=1000r/min 电枢回路总电阻R=2.4?; 电磁时间常数Tl=0.004s; 机电时间常数Tm=0.07s； 电动势系数C=0.144V/（r.min-1 ) 2)主要要求 ： 电动机控制电源采用晶体管PWM功率放大器，其占空比变化为0～0.5～1时，对应输出电压为-264V～0～264V，为电机最大提供25A电流。速度检测采用光电编码器（光电脉冲信号发生器），且其输出的A、B两相脉冲经光电隔离辩相后获得每转1024个脉冲角度分辨力和方向信号。电流传感器采用霍尔电流传感器，其原副边电流比为1000：1，额定电流50A。采用双闭环（电流环和速度环）控制方式。 二、设计内容及步骤 ： (1)系统总体方案的确定 a.基本系统选择 b.接口电路的确定 c.系统软件的配置 (2) 控制系统的建模和数字控制器设计 a．电流环控制器设计 b．速度环控制器设计 c．采样周期选择 d．控制算法 (3) 硬件的设计和实现 1. 选择计算机机型（采用8031/8051、8096/8097/80c196或者DSP单片机基本系统）； 2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口、A/D接口电路等）； 3. 设计开关量输入输出电路、显示接口电路 4. 设计输入输出通道（速度反馈、电流反馈电路、输出驱动电路、编码器脉冲输入接口电路、PWM控制输出通道及驱动电路等）； 5、给定输入通道（拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等） *6.正确处理计算机控制部分、电机系统及其它电路的信号关系，选择相应的连接方案； *7.充分考虑双闭环直流数字调速系统在运行中可能出现的异常情况，提出切实可行的保护方案（硬件和软件保护方案）； 8其它相关电路的设计或方案（电源、通信等） (4)软件系统设计 a．分配系统资源，设计系统初始化、主程序和各个中断流程图； b．编写数字调节器软件模块； *c．编写A/D转换器处理程序模块； *d.编写输出控制程序模块； *e.其它程序模块(数字滤波、显示与键盘等处理程序)。 (4)软件系统设计 a．分配系统资源，设计系统初始化、主程序和各个中断流程图； b．编写数字调节器软件模块； *c．编写A/D转换器处理程序模块； *d.编写输出控制程序模块； *e.其它程序模块(数字滤波、显示与键盘等处理程序)。 (5)上机内容安排（选做） 学习并掌握MATLAB/Silmulink直流调速系统仿真方法，给出典型的双闭环直流调速系统的转速和电流仿真波形。并对波形进行简单的分析。 (6)撰写设计报告 a.设计题目 b.任务要求 c.系统总体方案 d.各个硬件模块设计和原理图 e.各个软件模块设计和流程图 f.心得体会和参考资料 三、课程设计说明书要求 1.课程设计说明书应书写在学院统一印制的课程设计（论文）说明书上，书写应认真，字迹工整，论文大约30-40页（包括图形、表格等）。 2.论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。 3.课程设计说明书应有目录、摘要、序言、主干内容（按章节编写）、主要结论和参考书。 4.附录应包括程序清单、系统方框图和电路原理图。 5.课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知识。 6.*部分为可选项，不作要求。 进度安排 时间安排 课程设计计划时间17-19周。课程设计题目17周下发。课程设计由班长和学习委员收齐后于19周周四7月8日下午5点前交到文昌校区教4楼104室。 指导时间和地点 指导时间：18周周三、五下午 19周周一、三、五上午 地点：南湖信电楼B-114 电话Email：kuaisongyan@163.com * 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图 双闭环直流调速系统起动时的转速和电流波形 n O O t t Idm IdL Id n* I II III t4 t3 t2 t1 6 撰写报告 4 3 软件模块设计、绘制流程图 3 6 系统硬件模块设计、绘制电路图 2 3 分析问题，查阅资料、确定系统设计方案 1 天数 设计内容 序号