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第 6 期 汤双清等 :基于 Internet 的工业机器人的远程控制 　　 1·51 · 基于 Internet 的工业机器人的远程控制 1 ,2 2 2 1 汤双清 , 付建科 , 施仲光 , 廖道训 ( 1. 华中科技大学 机械学院 , 湖北 武汉 430074 ; 2 三峡大学 机械学院 , 湖北 宜昌 443002) 摘　要 : 随着国际互联网的高速发展,制造行业的生产和组织管理发生了根本的变化。尤其进入20 世 纪90 年代后期 ,敏捷制造、全球化制造、动态企业联盟和虚拟企业相继诞生了,这标志着制造理念已经完 全进入一个更高、更新的层面。为了适应这种新形势 ,这就要求能对制造系统中的机器人实施远程控制。 将从现代制造系统中工业机器人的控制着手 ,讨论机器人远程控制策略及其实现途径 , 以及远程可视化 实现方法。 关键词 : 现代制造系统 ; 工业机器人 ; 远程控制 ; 通信协议 ; Internet ( ) 中图法分类号: TP2422 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 2002 Remote Control of the Industrial Robot Based on Internet 1 ,2 2 2 1 TANG Shuangqing , FU Jianke , SHI Zhongguang , LIAO Daoxun ( 1. College of Mechanical Huazhong University of Science Technology , Wuhan Hubei 430074 , China ; 2 College of Mechanical , Sanxia University , ) Yichang Hubei 443002 , China Abstract : With advance of the Internet , the production and management on manufacturing domain has been given birth to essential change. Especially at later stage of 1990 ’s , agile manufacture , globalizing manufacture , dynamic enterprise alliance and virtual enter prise come into being in succession , which symbolize that manufacturing idea has come into a higher and newer level. In order to be suitable to the new occasion , it is required to real