基于MATLAB 的滚柱活齿传动的模糊优化设计.pdfVIP

* * 设计·研究·分析 ·! · 文章编号：!# $ %%（#’ ）( $ #) $ ( 基于!#$% 的滚柱活齿传动的模糊优化设计 苏树朋 （山东大学机械学院，山东* 济南* #’%! ） 摘要：将模糊优化方法应用于滚柱活齿传动的优化设计，建立了以体积最小为目标的单目标模糊优化数学模型。利用 -./0.1 工具箱采用比惩罚函数更优的序列二次规划方法进行约束优化计算，结果证明这种方法是有效的。 关键词：滚柱活齿传动* 模糊优化* -./0.1* 234 中图分类号：/5!(#* * 文献标识码：. ’(() *+,-./0 123-45 67 860029 !6:/;02 #66, #9/53.-33-65 %/32= 65 !#$% ? ’@+254 ;3,9/A, ：/67 89::; =?@AB C7D?EF @76C ?D A==B?7C 67 =?@AB C7D?EF 8 GBB7G @HAIB7 6 GAFD@?DD?F AFC 67 89::; =?J @AB @A67@A?KD @C7B L?6 67 @?F?@9@ HB9@7 AD AF IM7K?H7 ?D C7H7B=7CN /67 @C7B ?D DBH7C I; @7AFD 8 234 ?F -/.0.1 BJ IO L6?K6 ?D I77G 6AF =7FAB; 89FK?F @76CN /67 @76C 6AD =GH7C H7G; 7887K?H7 AKKGC?FE 67 7OAK G7D9BN B2) C69=3 ：GBB7G @HAIB7 6 GAFD@?DD?F ；89::; =?@?:A?F ；-./0.1 ；234 F N D 设计变量 DE 引言 在活齿传动设计中，通常预先确定传动比 ! 、活齿齿数 活齿传动也称为活齿少齿差行星传动，它是一种利用活 和中心轮齿数 ）和电动机参数（功率% 、转速 （活齿齿数 # $ 动的轮齿（活齿）传递两轴之间回转运动和动力的机械传动， 、工作转矩’ ），然后主要对激波器偏心距( ，激波器半径和 具有结构紧凑、传动比范围广、承载能力强及传动效率高等特 活齿半径之和) ，活齿半径* ，活齿工作宽度+ ，活齿架内圆周 点。其中滚柱活齿传动因其结构紧凑、传动比大、传动效率 半径,- 和活齿架外圆周半径,. 进行优化。因此，设计变量 高、传动平稳、噪声低、寿命长等优点，有着极其广泛的应用前 取为 景。滚柱活齿传动的局部结构如图! 所示，它主要由激波器 ’ ’ / P ［0 ，0 ，0 ，0 ，0 ，0 ］P ［( ，) ，* ，+ ，, ，, ］ ! # ( , ’ % - . （偏心轮）、活齿、活齿架、中心轮（内齿圈）组成。 F1 F 目标函数 目前，滚柱活齿设计