基于CYGNAL 单片机和FPGA 的舞台吊杆控制器的设计.pdfVIP

自动化与仪器仪表 基于 !#$% 单片机和’(#% 的 舞台吊杆控制器的设计 王金海 张丽丽 王华平 孟 菊 ! ! ! 天津工业大学 信息与通信工程学院 天津 D E F77 G-7H 摘 要 介绍了舞台吊杆控制系统的体系结构 并对组成该系统的舞台吊杆控制器进行了研究 ! ! ! 论述了其工作原理 提出了用 单片机和 设计该控制器的方法 基于 的设计思 ! /01234 513 I?/ 想 完成了该控制器的硬件和软件两方面的设计 提出了控制系统中的位移测量方法 并对电机惯性 ! ! ! # ! 引起的误差提出了补偿方法 同时针对该系统采取了相应的抗干扰措施 提高了系统的抗干扰能力 ! ! ! 实际应用证明 此控制器抗干扰能力强 吊杆位置控制精确 且安全可靠 ! 关键词 舞台吊杆控制器 513 误差补偿 位置控制 + *, ! ! 在舞台机械设备中 吊杆起着重要的作用 在大型 系统采用分布式结构 远程控制端作为管理机 负 的影剧院 一场演出往往需要调动大量的舞台背景 有 责管理和协调现场设备 通过局域网使用 协议 ! ! ! !$ % 发送控制指令并采集现场数据 舞台吊杆控制器作为终 时要控制多达 -. 路的吊杆同时动作 操作人员要在现 场不断变换舞台背景!控制室人员要不断地和现场人员 端!接收远程控制端送来的指令 !并根据接收到的控制 进行协调 这给舞台控制带来了很大不便 对吊杆的集 命令控制现场设备动作 ! 采集到现场数据后把数据以 ! ! 中控制# 实时