基于实时操作系统的单片机多任务应用程序设计1.doc

重庆科技学院 课程设计报告 院（系）:_电气与信息工程学院_ 专业班级: 计科普2008-02 学生姓名: 学 号: 设计地点（单位）_____ _ I515__ _______ _ 设计题目:__ 基于实时操作系统的单片机多任务应用程序设计_____ 完成日期： 2011年 7月 4日 指导教师评语: __________________________________ __ _ _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ __________ _ 成绩（五级记分制）:______ ________ __  指导教师（签字）:________ ______ __ 重庆科技学院 课程设计任务书 设计题目：基于实时操作系统的单片机多任务应用程序设计 学生姓名 课程名称 实时操作系统（ucos-II） 专业班级 计科普2008 地 点 I313 起止时间 2011年6月27日--2011年7月8日 设计内容及要求 充分消化ucos-II内核，理解其内核架构。体会相关数据结构的设计。 在第1步的基础上，消化Small RTOS51内核。弄清其为了实现在128个字节的单片机环境下在内核的数据结构做了如何优化设计。 将Small RTOS51移植到MCS-51单片机的最小系统板上，使在上面进行正常运行。 基于Small RTOS51平台的MCS-51单片机上，编写： LED显示驱动程序。 键盘扫描驱动程序。 串口通信接收和发送驱动程序 在前面的基础上完成一个基于Small RTOS51的多任务应用程序，并在MCS-51最小系统板上调试通过。 设计 参数 写出ucos-II内核的架构 比较Small RTOS 与ucos-II实时操作系统的异同，及各自优缺点。 实现Small RTOS在MCS-51最小系统板上的移植，写清移植原理和步骤。 至少实现设计要求中的三个驱动程序中的二个及以上。 结合自已在课程中、平时或竞赛中涉及的题目，改用基于small RTOS进行实现（系统必须实现的多任务应用程序在MCS-51上应能稳定的运行）。 进度 要求 6月27完成ucos-II内核架构剖析，6月27日-29日完成Small RTOS51内核的分析。6月30日完成Small RTOS51向MCS-51单片机最小系统板的移植。7月1日-7月2日完成相关驱动程序的编写和调试。7月3日-7月6日完成相应在多任务应用程序的编写，并集成到MCS-51最小系统板上，使其稳定运行。7月7日设计志成果汇报和答辩。7月8日完成设计报告。 参考资料 其它 说明 １.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，院系审批后交院系办备案，一份由负责教师留用。２.若填写内容较多可另纸附后。 3.一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。 教研室主任： 指导教师： 年 月 日摘要 嵌入式系统是和硬件的综合体，嵌入式系统是与应用紧密结合的，具有很强专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用嵌入式系统目 录 1 系统需求分析 1 1.1设计内容与目的 1 1.2 设计的实现方案 1 2.总体设计 2 2.1 设计模块图 2 2.2 ucos-II内核架构 2 2.3 Small RTOS 与uC/OS-II的异同 5 2.4 Small RTOS移植到单片机 5 2.4 Small RTOS驱动程序 9 3 详细设计 10 3.1LED驱动程序 10 3.2键盘驱动程序 14 3.3串口收发驱动程序 17 3.4功能实现 20 4. 设计总结 21 5 致谢 22 6 参考文献 23 1 系统需求分析 1.1设计内容与目的 本课程完成的主要内容有： (1)写出μC/OS-Ⅱ内核的架构。 (2)比较Small RTOS 与μC/OS-Ⅱ实时操作系统的异同，及各自优缺点。 (3)实现Small RTOS在MCS-51最小系统