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唯物辩证法思想在自动控制理论教学中的应用.doc
唯物辩证法思想在自动控制理论教学中的应用
?内容简介:
? ?摘 要 通过多年来的实际教学经验,分析了自动控制理论教学中普遍存在的一些问题,提出了把唯物辩证法思想应用于自动控制理论课堂教学的初步教学理念,对于提高本门课程的整体教学质量具有重要的借鉴作用。 关键词 唯物辩证法思
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摘 要 通过多年来的实际教学经验,分析了自动控制理论教学中普遍存在的一些问题,提出了把唯物辩证法思想应用于自动控制理论课堂教学的初步教学理念,对于提高本门课程的整体教学质量具有重要的借鉴作用。 ?关键词 唯物辩证法思想 自动控制理论 生命课堂 A?pp?li?at?io?n ?of? M?at?er?ia?li?st? D?ia?le?ti?s ?Th?in?ki?ng? i?n ? A?ut?om?at?i ?Co?nt?ro?l ?Th?eo?r ?Te?ah?in?g ? L?IU? X?in?u, G?U ?Bo? ?(Nor?th? C?hi?na? U?ni?ve?rs?it? o?f ?Wa?te?r ?Re?so?ur?es? a?nd? E?le?tr?i ?Po?er?, Zh?en?gz?ho?u, H?e?na?n ?45?00?4
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? ①?唯物辩证法根植于实践、由近代思维方式发展而来,是资政育人、治学求是的法宝,对于课堂教学具有重要的指导意义。 自动控制理论是一门研究自动控制系统的分析和设计的方法,并用于指导工程实践的科学。它是控制理论与控制工程学科的一门非常重要的专业基础课,由于其涉及的知识范围广、内容繁多、概念抽象、理论性较强,容易使学生陷入无从下手、机械接受的窘境,从而产生消极、厌烦情绪。因此,在自动控制理论教学过程中要自觉运用唯物辩证法思想来指导课堂教学,不断完善教学方法和教学手段,构建起和谐高效的生命课堂,提高课程整体教学质量。 1? 要用整体与部分的观点认识自动控制系统的组成 ?唯物辩证法认为,整体由互相联系、互相作用的若干部分按一定方式组成的有机统一体。没有部分,无所谓整体。整体依赖于部分,但并不是各个要素分别存在时的性质和功能的简单叠加,整体可能大于或小于部分之和;部分也因与整体的其他部分相互作用而存在,脱离整体的部分不再是整体意义下的部分。 ?当外施激励作用于一个具体的控制系统后,系统表现出区别于其他控制系统的一个整体的响应特征。但要准确把握这一响应本质,又必须对组成系统的每个具体部分的响应进行深入的分析研究。比如在进行控制系统的设计时,我们首先要弄清楚所设计的控制系统是由哪些特定的环节组成。一般来讲,一个基本的自动控制系统的组成如图1所示,它是由给定元件、控制器、执行机构、被控对象、 ? 图1 ?自动控制系统的基本组成 检测装置等五部分组成。自动控制系统是利用外加的设备或装置,在无人直接参与的情况下,使设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照期望规律或预定程序运行的控制系统。
? ②?自动控制系统的作用与组成其本身的各个基本环节是密不可分的,其中的给定元件是给出系统期望的被控量数值,给定值的准确与否直接影响到系统被控量输出是否
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