平面机构自由度和机构具有确定相对运动的条件.pptVIP

第一章 物体的受力分析与平面机构概述 第三节 平面机构的自由度和机构具有确定相对运动的条件 复习： 1. 平面运动副的分类及特性 2. 平面机构运动简图的绘制方法 第三节 平面机构的自由度和机构具有确定相对运动的条件 一、平面机构的自由度 1. 平面机构 组成机构的各构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 第三节 平面机构的自由度和机构具有确定相对运动的条件 2. 机构的自由度 构件的自由度是指构件作独立运动的可能性。 2. 机构的自由度 机构组成：机架、原动件、从动件 机架→固定 机构的自由度： 机构相对于机架具有确定独立运动可能性（参数）的个数。 2. 机构的自由度 一个自由构件→作平面运动→三个自由度 ↓↓↓ n个活动构件→未用运动副联接前→自由度总数→3n 2. 机构的自由度 运动副→联接→活动构件＋机架→机构 各活动构件具有的自由度受到约束。 2. 机构的自由度 在平面机构中 每个低副→两个约束→构件失去→两个自由度 每个高副→一个约束→构件失去→一个自由度 2. 机构的自由度 在平面机构中 每个低副→两个约束→构件失去→2 个自由度 每个高副→一个约束→构件失去→1 个自由度 2. 机构的自由度 机构相对于固定构件的自由度数： 为活动构件的自由度数与引入运动副减少的自由度数之差 该值称为机构的自由度，并以F表示。 第三节 平面机构