信号系统-6 第六章 复频域系统函数 信号与系统.ppt

6-1 复频域系统函数定义与分类;二、分类：;三、系统函数H(s) 求法;例2: 求图示电路的系统函数;四、系统函数的零极点图;例1：求H(S);例2： 线性时不变电路的模型如下，且已知激励i(t)=U(t)，响应为u(t)，且iL(o-)=1A，uc(o-)=1V。求: 1) H(s)； 2) h(t)； 3) 全响应u(t)。;零输入分量;例3：;例4：;6-3 系统函数的零、极点分析;例：;二、零点与极点分布与系统的时域特性(对应的冲激响应);2、H(s)极点在s右半平面;3、H(s)极点在j?轴;结论：;三、H(s)零、极点分布与系统的频率特性;矢量随频率的变化;6-4 系统模拟图、框图与信号流图;二、系统模拟图;并联：;四、系统的信号流图;3、信号流图名词术语;自环路: 只有一个节点和一条支路的环路,简称自环.互不接触环路: 没有公共节点的环路.;激励节点;例：画出图示系统的信号流图。;五、梅森(Meson)公式;（1）;(2);（3）;六、信号流图的构建;解：找电路变量列方程;U4;例3：图示系统，欲使H(s)=2，求系统函数H1(s)。;例4 (p195) 求图示电路的 系统函数H1(s)。;6-5 系统模拟（系统仿真）;-10;（一）、直接型：由H(s)直接根据梅森公式的意义模拟系统。;练习：;（二）、级联型：H(s)分解为多个简单因式的乘积后模拟系统。;（三）、并联型：H(s)分解为多个简单因式的之和后模拟系统。;（四）、混合型：由直接型、并联型、级联型组成。;6-6 系统的稳定性分析;三、稳定性判断;稳定条件：A 0 、 B0;例1：;例2：;故：欲使系统稳定，k0。;欲使该系统为一个稳定工作系统，求k的取值范围。;习题6-19：图示为某理想运算放大器电路，1）求;本章要点：