控制工程系统的数学模型2.pdfVIP

§3.3 传递函数 1、传递函数的基本概念 定义：在初始条件为0时，线性定常系统输出量的拉氏 变换与输入量的拉氏变换之比。 零初始条件： t0时，输入量及其各阶导数均为0； 输入量施加于系统之前，系统处于稳定的工作状 态，即t0时，输出量及其各阶导数也均为0。 例：质量-弹簧-阻尼系统的传递函数 mx (t ) +Bx (t ) +kx (t ) f (t ) o