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创新研修课1教材.ppt
基于气动仿生肌肉的 气动机器人设计 （一）; 0. 课程说明 0.1 课程要求; 0. 课程说明 0.2 课程表; 0. 课程说明 0.3 考核方式; 1. 气动仿生肌肉 1.0 关于气压传动的工作原理; 1. 气动仿生肌肉 1.1 气动仿生肌肉概述; 1. 气动仿生肌肉 1.1 气动仿生肌肉概述; 1. 气动仿生肌肉 1.1 气动仿生肌肉概述; 1. 气动仿生肌肉 1.1 气动仿生肌肉概述; 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性;其中：D0 ——气动肌肉初始直径；
ε ——收缩比
α1、α2——系数
β0——气动肌肉初始编织角 ; 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉 1.3 使用气动仿生肌肉的关节特性; 1. 气动仿生肌肉 1.3 使用气动仿生肌肉的关节特性; 1. 气动仿生肌肉 1.3 气动仿生肌肉的关节特性; 1. 气动仿生肌肉 1.3 气动仿生肌肉的关节特性; 1. 气动仿生肌肉 1.3 气动仿生肌肉的关节特性; 1. 气动仿生肌肉 1.3 气动仿生肌肉的关节特性;典型肌肉的规格; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例; 1. 气动仿生肌肉 1.5 一种气动柔性执行器; 1. 气动仿生肌肉
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