北方赛区智能车竞赛技术 知识交流.pptVIP

智能车竞赛技术交流(北方赛区);一、智能车大赛背景; 为了更好的推动汽车电子技术的发展，加强大学生的科技创新能力，该比赛于2006年在我国首次展开。 2006年8月21日第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛在清华大学综合体育馆成功举行，包括清华大学、上海交通大学、西安交通大学等在内的全国各地及港澳地区的57所高校112支代表队参加了此次比赛 。 该比赛的公开、公平与公正的比赛规则，以及该比赛是基于迅猛发展的汽车电子的创意性比赛，激发了大学生参加该比赛的热情。;韩国2004年赛道 韩国2004年智能车运行展示 2006年清华比赛现场 2006年全国智能车邀请赛部分视频;二、车体概况;RS-380SH-4045特性曲线; MC33886芯片;MC33886芯片的典型应用;电机驱动芯片L298的特点; 舵机在智能车的转向控制中起着重要作用，它决定了智能车行驶时的方向性。下面将从以下几方面来介绍： 舵机功能 舵机结构 舵机的基本参数 舵机控制方法;舵机结构;尺寸：39.4*37.8*27.8 重量：56g 工作速度: 0.11sec/60o(4.8V) 0.08sec/60o (6.0V) 堵转力矩: 6.1kg.cm(4.8V) 7.7kg.cm(6.0V) 工作角度：±45度;舵机控制方法;舵机特性曲线; 软件计数方式；