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程序清单
运行环境：matlab7.0
1.地球阴影区时间的计算：
由于地球对太阳的遮挡，卫星可能会进入地球阴影区，在此区域内太阳敏感器无法正常工作，如图4-3（1）、（2）所示，表示轨道平面法线方向，为地球半径。设卫星位置矢量与太阳矢量的夹角为，则卫星进入地影区的条件为：
（1-1）
式中为地球阴影角，当卫星进入地影区时，卫星向径与地影边缘垂线之间的夹角，见图4-3（1），计算式为：
（1-2）
设卫星单位位置矢量为，它在地心惯性坐标系中的表示为：
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