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目录
1 概述 1
2 调速系统总体设计 2
2.1设计思路 4
2.2电路原理图 4
3 电流、转速调节器的设计 4
3.1双闭环调速系统框图 4
3.2最佳典型I型电流环的计算 4
3.2.1电流环结构框图的化简 4
3.2.2电流调节器结构的选择 5
3.2.3电流调节器的参数计算 6
3.2.4检验近似条件 6
3.2.5计算调节器电阻和电容 7
3.3最佳典型II型速度环的计算 7
3.3.1电流环的等效闭环传递函数 7
3.3.2转速调节器结构的选择 8
3.3.3计算转速调节器参数 9
3.3.4检验近似条件 9
3.3.5计算调节器电阻和电容 10
3.3.6校核转速超调
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