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理论力学 教材：周衍柏 《理论力学教程》 编 北京交通大学理学院 教师：王波波 2014/3/19 第二章 质点组力学（2 ） 1 第二章 质点组力学 • §2.1 质点组 (1) 内力和外力(2)质心 • §2.2 动量定理与动量守恒律 (1)动量定理(2)质心运动定理(3)动量守恒律 • §2.3 动量矩定理与动量矩守恒律 (1)对固定点(2)动量矩守恒律(3)对质心 • §2.4 动能定理与机械能守恒律 (1)质点组动能定理(2)机械能守恒(3)柯尼希定理(4)对 质心的动能定理 • §2.5 两体问题 • §2.6 质心坐标系与实验室坐标系 • §2.7变质量物体的运动 • §2.8维里定理 2014/3/19 第二章 质点组力学（2 ） 2 §2.4 动能定理与机械能守恒律 （1）质点组的动能定理 质点组中的任一质点 2 e i  1      d m vi dT F i dr F i dr  i  i i i 2  n n n 2 e i 求和 d  1 m vi  F i  dr F i  dr  i  i i i 1 2  i 1 i 1 n n e i     dT F i dr F i dr i i i 1 i 1 质点组的动能定理 2014/3/19 第二章 质点组力学（2 ） 3 内力所作元功一般不会互相抵消 O 两个质点的情况 r r