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第二章 汇交力系 §2-1 汇交力系实例 一、力系的分类 1、汇交力系：力的作用线交于一点。 2、力偶系：作用在物体上的主动力都 是力偶。 3、任意力系：在平面或空间上任意作用的力系。 二、汇交力系的实例 1、平面汇交力系 2、空间汇交力系实例 两类问题: 力系的合成与平衡 方法：几何法和解析法 §2-2 汇交力系的合成 一、汇交力系合成的几何法 x F4 F F  3  R F13 F3 FR F (力多边形开口) 12  F2 y F1 F2 `  F O      4  F F  F   F F R 1 2 n i F N 1 二、汇交力系合成的解析法  1、力的分解与投影 F 力的分解满足矢量运算 M 力的投影满足标量运算 2、力的投影 2.1. 力在轴上的投影 F F F  cos q x q x A B F x   若轴x单位向量为i,则：F F i →标量 x 2.2. 力在平面上的投影 F F F cosq xy q