大学物理刚体转动教材课程.pptVIP

第四章;§4-1 刚体的定轴转动;刚体平动;平动：刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行。;转动: 刚体围绕某一固定直线 作圆周运动.;角加速度大小：;角速度与线速度的关系;§4-2 力矩 转动定律;大小：;2、力不在转动 平面内： ;二、转动定律;牛顿第二定律;内力矩两两相消，即;0;三、转动惯量;;;刚体转动惯量的求法：;2、质量连续分布刚体转动惯量 的求法： ;：质量元;例1：;解: (1)建立坐标系，取质量元;h;平行轴定理;例2：求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量。设圆盘半径为R， 质量为m，密度均匀。;[问题]半径为R质量为m的均匀圆环,对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量;[练习]求半径为R质量为m的均匀圆环,对于沿直径转轴的转动惯量;;常见刚体的转动惯量;例：一轻绳跨过定滑轮，绳的;[解];由牛顿第二定律;解得：;例：;R;例：一飞轮的转动惯量为J，在t=0时的角速度为?0，此后飞轮经历制动过程，阻力矩M的大小与角速度的平方成正比，比例系数为k，当?=?0/3时，飞轮的角加速度?=？从开始制动到?=?0/3所经历的时间t=?;与一维质点动力学方法一致;一、质点的角动量;二、质点角动量定理 ;—质点系角动量定理;三、质点(系)角动量守恒定律;合外力为零;讨论:;(2)质点在有心力作用下动量矩守恒;