中国自动导引车系统AGV技术与应用十年回顾与展望.docxVIP

中国自动导引车系统技术与应用十年回顾与展望选自《物流技术与应用》?自动导引车系统的英文全文是Automatic Guided Vehicle System，缩写是AGVS。AGV是集光、机、电技术于一体的高科技产品，随着电子器件和控制技术的发展，AGV的技术也不断的提高，而且许多新技术都应用到AGV或AGVS上。激光技术的应用使AGV实现虚拟路径的导航和安全保护；无线局域网的应用使AGV的调度实时性更强，是AGV调度技术的一场革命；现场总线的应用使AGV的可靠性和可维护性得到提高；RFID的应用使AGV与地面系统的信息交互量更大，自适应性更强。???? 国外AGV的发展源于20世纪50年代，最早是英国人首先开发出电磁导航的简易AGVS。60-70年代，AGV开始用于柔性生产线和汽车的装配线上，同时瑞典NDC公司开发了AGV的第一代控制器。到80年代中期，欧洲的AGV保有量达到了4000台左右。到了90年代初，瑞典NDC公司开发出了第四代的激光导引AGV系统，同时荷兰的FROG推出了网格导航技术。2000年比利时的EGEMIN开发了复合导航技术，2004年美国DANAHER MOTION（收购了NDC公式）推出了基于总线开放结构的AGVS控制系统NDC8。???? 中国AGV的发展起步比较晚，1976年，北京起重运输机械研究所研制出了第一台AGV样机。1988年邮电部北京邮政规划院开