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FLEXJET HEAD动作过程 (一)贴片头回零步骤 1.确定OTHC mirror clear sensor在感应灯亮的状态 2.theta轴慢速转动找到零脉冲 3. theta轴找到零脉冲后，再旋转＋270度 4.检查Z轴Home sensor是否被感应，如果Z home没有被感应到，机器显示错误信息“timeout waiting for spingles up且机器停止运行: 5. Z轴Home sensor被感应到后，再找到Z轴马达编码器的home pulse 6.up/down stop bar 运动到hard stop下方0。030英寸的位置： 7.检查Z轴Safe sensor是否在正常状态，如果经过20次相关运动，仍没有在正常状态，机器显示错误信息并停止运行 8. Z轴Safe sensor处在正常状态后，theta轴再转-270度，找到其home pulse (二)贴片头拾取步骤 1.检查FEEDER是否装好 2.X/Y轴运动到FEEDER放置区域 3.驱动Z轴到安全位置 4.Theta轴旋转到取料角度 5.Z轴马达驱动所有SPINDLES与UP/DOWN STOP到安全高度位置（该位置由当前任务块元件的高度定义） 6.由刹车保持UP/DOWN STOP在安全高度位置 7.Z轴马达开始驱动SPINDLES往下运动去取料的同时X