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GPS RTK技术在矿区测量工作中的应用 　　摘要：通过对GPS RTK技术的工作原理和影响GPS RTK 技术定位精度的因素进行分析，阐述GPS RTK技术的优越性。在矿区测量实际应用中，与常规的观测方法比较，GPS RTK技术具有集成、自动化程度高的特点，在观测质量和观测时间上，具有极大的优越性。 　　关键词：GPS RTK；矿区测量；集成系统；自动化 　　1.概要 　　 RTK(Real-timekinematic)实时动态差分法，是一种新的常用的GPS测量方法。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK技术是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑。它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。目前，随着GPS RTK技术的不断发展和成熟，已经广泛应用于测绘的各个行业。GPS RTK技术有作业效率高、定位精度高、作业自动化、集成化程度高、作业条件要求低、操作简便，容易使用，数据处理能力强等优点，具有很强的应用性。 　　2 影响GPS RTK测量精度的主要因素 　　2．1 基准站的选择 　　 基准站的选择是GPS RTK测量的重要环节。要成功实现GPS RTK测量，选择合适的站点来安置基准站系统是十分必要的。如果基准站位置选择不好，流动站就无法收到基准站的电台信号，GPS RTK系统就不能正常工作。另外，在GPS RTK测量中，流动站随着和基准站间的距离的不断增加，初始化时间会延长，定位精度会降低。架设基站时，应注意严格按说明书操作，在山区作业应选择在地形稳固，高程较高，周围通视较好的地方。在城镇测量，应选择在高大安全的楼顶平台架设。 　　2．2 转换参数 　　 GPS RTK测量的坐标系统是WGS-84系统。而实际工作中使用的坐标系统一般为1954北京坐标系。2个坐标系由于椭球体定位的参数不同，在坐标上有很大的差异。有的矿区可能差到几百米，而且还存在着方向的旋转。因此，在具体作业时，应先测定工作矿区的整个矿区的基准转换参数。在GPS RTK测量过程中，基准转换参数对GPS RTK测量成果的精度影响非常大，如果基准参数误差较大，则无论观测的效果多么好，其定位的误差仍然会很大，甚至达不到地质技术人员对测量成果的使用要求。 　　2．3 观测时间的选择 　　 GPS测量是利用接收机接收卫星播发的信息来确定点的三维坐标。测量结果的误差来源于GPS卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备。在这些误差来源中，来自GPS卫星和卫星信号传播过程中的误差，GPS用户是无法来消除的。用户使用的只有GPS接收机，因此在实际工作中，作好卫星星历预报，避开不利的观测时段(当卫星系统位置对美国是最佳的时候)，保证观测时GPS接收机的PDOD值小于6，这对保证GPS的定位精度、减小GPS的误差也很重要。 　　2．4 仪器设备和设备使用者的影响 　　 由于GPS RTK测量设备的不同，仪器性能和抗干扰能力等因素也直接影响GPS RTK的测量精度。另外，由于设备使用者的素质不同，作业时，作业人员的技术水平、工作经验和处理问题的方法、使用软件系统的熟练程度，也直接影响GPS RTK的定位精度。因此，在实际观测前，要进行测量人员的技术培训，以提高实际工作效率。 　　3 GPS RTK技术在矿区各项测量工作中应用 　　3．1 GPS RTK技术在矿区地形控制测量中的应用 　　常规控制测量无论是三角测量还是导线测量，都要求控制点之间相互通视，作业时费工费时，而???精度不均匀，外业中不知道测量成果的精度。GPS静态、快速静态相对定位测量无需控制点之间通视，就能够高精度的进行各种控制测量，但是需要事后进行数据处理，不能实时定位并知道定位精度，内业处理后发现精度不符合要求必须返工测量。而用RTK技术进行控制测量既能实时知道定位结果，又能实时知道定位精度，这样可以大大提高作业效率。应用GPS RTK技术进行实时定位可达厘米级的精度。因此，除了高精度的控制测量仍采用GPS静态相对定位技术之外，GPS RTK技术运用于矿区的控制网加密和布设图根控制电的布设，不但测量精度能够达到规范的要求，而且快捷 　　方便，省时省力。 　　3．2 GPS RTK技术在矿区地形测绘中的应用 　　地形测图一般是首先根据控制点加密图根控制点，然后在控制点和图根控制点上用经纬仪测图法或平板仪测图法测绘地形图。近几年虽然发展到用全站仪和电子手簿采用地物编码的方法，利用测图软件测绘地形图。但都要求测站点与被测的周围地物地貌等碎部点之间通视，而且至少要求2～3人在上操作。而采用GPS RTK技术进行测图时，仅需要1人背着仪器在要测量