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GPS RTK拟合高程精度的提高方法研究 　　摘要：通过对工程实例的分析、总结，提出了在小范围平坦地区提高GPS RTK拟合高程的精度的一种方法，该方法在生产中具有一定的实用价值。 　　关键词：GPS；RTK；拟合高程；正常高；精度 　　 近年来，随着GPS RTK（Real - time kinema tic, 简称为RTK）技术的不断发展和完善，GPS RTK技术在测绘各领域已得到了广泛的应用。众所周知，GPS RTK获得的高程为大地高，而工程上所采用的高程为正常高，将大地高向正常高转换时，由于采用的数学方法不一致，其精度必然有所差异。所以，如何提高GPS RTK拟合高程的精度是GPS RTK应用中的热点研究问题之一。本论文结合工程实例，提出了在小范围平坦地区提高GPS RTK拟合高程的精度的一种方法。 　　2 GPS RTK 拟合高程的求解大地高 　　 大地高和正常高的关系如下： 　　 (1) 　　 式中，：大地高，：正常高，：高程异常, 即似大地水准面至参考椭球面之间的距离。 　　 GPS RTK 拟合高程的求解一般是利用GPS和水准的重合点来内插出其余点的高程异常，采用数学拟合方法进行，其步骤是：1) 选取均匀分布的控制点，用高精度的测量方法测量出它们的大地高 与正常高 ，按(1) 式反求出各控制点的 值；2) 根据控制点的 值，采用数学拟合计算法, 拟合出测区内的似大地水准面；3) 根据已解算出的似大地水准面模型，解算出其它待定控制点的 值，进而求出各待定控制点的正常高 。 　　 常用的数学拟合方法有平面拟合法、曲面拟合法、多面函数拟合法等方法，本文中采用的是平面拟合法，其数学模型为： 　　 （2） 　　 式中，为待定系数，,为平面坐标。 　　3 试验介绍及 GPS RTK 拟合高程精度分析 　　3.1 试验区概况 　　 试验区域位于丹江口水库大坝下游，为丘陵地区，最大高差为23.6 m，面积约 10 平方 km，共有48 个控制点。 　　 进行GPS RTK外业测量时采用无线电RTK数据链进行传输，测区距基站距离控制在5km，控制作业半径保证信号稳定并减弱了卫星信号传播误差。每个图根控制点采用 RTK 测量时观测历元的个数为60、120,各种历元的个数的情况均观测两次，取两次测量的平面坐标及高程平均值为最终成果。内业解算采用 RTK 自带软件进行，解算所得到的各图根控制点的平面坐标和高程精度均小于等于 50 mm。 　　 表1 RTK测量外符合精度统计表 　　测量历时 比测数据量 点位差 高程差 　　 最大较差 最小较差 平均较差 中误差 最大较差 最小较差 平均较差 中误差 　　60 48 0.046 0.005 0.040 0.047 0.050 -0.014 0.041 0.042 　　120 48 0.047 0.003 0.038 0.042 0.047 -0.010 0.035 0.032 　　 　　 进行 GPS 外业测量时联测了外围及内部 8 个均匀分布的已知控制点，利用这 8 个控制点求解出该区域的平面坐标转换模型及高程转换模型。 高程转换模型采用平面拟合方法进行，求解的高程转换模型最大残差为 0.015 m。 　　 48个控制点中 32 个控制点进行了四等水准测量，16 个控制点进行了图根水准测量。四等水准测量采用结点网布设施测，其每 km 高差单位权中误差为±3.4mm，符合城市测量规范（CJ8-99）要求。图根水准测量采用附合水准方式进行，共布设了4条附合水准路线，高程闭合差最大为-26 mm，符合城市测量规范（CJ 8-99）要求。 　　3.2 试验数据分析 　　 为验证 GPS RTK 拟合高程的精度，将所有测量点的 GPS RTK 拟合高程与普通水准高程及四等水准高程进行了比较，其比较分析结果见表 21 及表 3。 　　 表 2 GPS RTK 拟合高程与普通水准高程较差分析表 　　较差最大值/m 较差最小值/m 较差小于50 mm 个数 较差大于50 mm 个数 　　 0.048 0.001 16 0 　　 　　 表3 GPS RTK 拟合高程与四等水准高程较差分析表 　　较差最大值/m 较差最小值/m 较差小于20 mm 　　 个数 较差大于20 mm 个数 较差大于50 mm 个数 　　 0.036 0.000 21 11 0 　　 　　 由表 2 和表 3 可知：1) GPS RTK 拟合高程与普通水准高程及四等水准高程较差均小于城市测量规范（CJ8-99）要求的± 50 mm，合格率为 100%；2) GPS RTK拟合高程与四等水准高程较差有 11 个大于城市测量规范（CJ 8-99）要求的± 20