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GPS-RTK 技术及其在道路工程施测中的应用 　　【摘要】介绍了GPS 系统, RTK 技术的内容、组成、原理、特点,综述网络GPRSRTK 技术在道路工程测量中的应用，影响RTK 成果精度的因素。 　　【关键词】GPS；RTK；道路工程测量 　　【中图分类号】TU325 【文献标识码】【文章编号】1674-3954（2011）03-0120-01 　　 　　 　　一、GPS系统 　　GPS是全球定位系统(Navigation SatelliteTiming and Ranging/ Global Positioning System,NAVSTAR/GPS)的英文缩写, 它的含义是利用卫星的测时和测距进行导航, 以构成全球定位系统。将这一全球定位系统简称为GPS。GPS 是目前世界上最先进、最完善的卫星导航系统与定位系统, 经近10年我国测绘等部门的使用表明, GPS 以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点, 赢得广大测绘工作者的信赖, 并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、地质资源勘察、地球动力学等多种学科, 从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。[1] 　　二、RTK 技术 　　1、RTK 技术简介。RTK即（real time kinematic），RTK 技术是载波相位差分技术，主要以GPS载波相位测量与数据传输技术相结合并对载波相位测量进行实时差分处理的测量技术。在野外几秒钟时间里得到高精度定位信息, 它是GPS 测量技术发展的一个新突破。[2]在各种控制测量、地形图测绘、地籍测量、工程放样，电力线路及道路工程施工中有广阔的应用前景。 　　2、RTK 系统的组成。RTK 系统主要由基准站GPS接收机、移动站GPS接收机、GPS配套的电台或移动通讯数据传输设备及连接数据链的PC机四部分组成。 　　3、RTK 技术的基本原理。RTK 技术的原理是安置一台接收机作为基站对卫星进行观测,流动站的接收机在接收到卫星信号的同时, 通过无线电设备接收基准站上的观测数据,并在系统内进行观测值时时差分处理，得出厘米级测量结果，建立无线数据通讯是RTK测量的保证。根据待测点的精度指标和工程需要的精度, 确定观测时间, 从而减少冗余观测, 提高工作效率。 　　4、RTK 技术的特点。RTK 技术具有如下优点： 　　（1）工作效率高。多台流动站利用同一基准站信息可各自独立开展工作，在一般的地形地势下,可测量完5km 半径的测区, 大大减少了传统测量所需的控制点数量、测量仪器的设站次数、人员配合关系等, 每个流动站一人操作即可,测量点的三维坐标和属性都记入手薄，降低劳动强度, 提高了工作效率。 　　（2）定位精度高。只要满足RTK 的基本工作条件,有5颗卫星、PDPO值小于6、数据传输连续、差分为窄带固定解，在一定的作业半径范围内( 一般为5km) , RTK精度水平精度2cm+1ppm 垂直精度5cm+1ppm。测点点位误差不累积，可实时提供测点三维坐标值改正值△X、△Y、△H，现场及时对观测质量进行检查，避免外业出现返工。 　　（3）全天候作业。RTK 测量不要求基准站、移动站间光学通视, 只要求满足“电磁波或移动网”连通即可, 因此和传统测量相比，RTK 测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制小, 在传统测量看来难于开展作业的地区, 只要能满足RTK 的基本工作条件, 它也能进行快速高精度定位。[2] 　　（4）RTK 测量自动化、集成化程度高, 数据处理能力强。RTK 可进行多种测量内、外业工作。利用手簿软件测量系统, 无需人工计算便可自动实现多种测绘功能（如电力线路设计,森林面积测算、线路中桩、边桩放样、纵横断面测量）, 减少了辅助测量工作和人为误差, 保证了作业精度，提高工作效率。 　　三、网络GPRS RTK 在道路工程测量中的应用 　　1、控制测量。在道路较长（大于100Km）和道路中有大型建筑物, 如特大桥、隧道、互通式立交等进行控制, 宜用静态测量，先建立GPS控制网。对测量线路短，一般道路工程的控制测量, 则可直接采用RTK测量。这种方法在测量过程中能实时获得定位精度。当达到定位精度达到要求时几秒钟就可完成控制点数据采集,由于点与点之间不要求互相通视（只要保证有一个方向通视就行）, 大大提高了作业效率。 　　2、绘制大比例地形图。道路选线多是在大比例尺( 通常是1: 2000 或1: 1000) 带状地形图上进行,用传统方法测图, 先要建立测图控制网,然后进行碎部测量, 绘制成大比例尺地形图,其工作量大、速度慢。在RTK测量其作业半径（5km）内，以测区较高精度的首级控制点作为基准点设站,接收机输入转换