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GPS公路测量技术的分析探讨 　　摘要: 公路的测量是一项多样化的系统工作，它所涉及到方方面面。本文主要探讨了在公路测量中RTK-GPS技术的原理以及应用方案,希望能为广大同行提供一些帮助。 　　关键词: 公路；测量技术；应用方案 　　在GPS 实时动态定位技术没有形成前,GPS 仅仅用来作控制测量,以代替经纬仪或全站仪。随着GPS 设备、技术、功能的不断进步与完善,特别是近几年来RTK-GPS 技术的快速发展,它已能够实时提供在任意坐标系中的三维坐标数据,因而在公路勘察设计施工中的应用也更加广泛。如果RTK-GPS 和一般的路线CAD 程序共同应用,将真正实现内外业数据共享,从而简化公路测量工作。 　　一、RTK-GPS 技术的简介 　　常规的GPS 测量方法,如静态、快速静态测量都需要事后进行解算,才能获得厘米级的精度。而RTK-GPS 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。它采用了载波相位动态实时差分( real-time kinematic) 方法,是GPS 应用的重大里程碑。它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。 　　高精度的GPS 测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS 观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持4 颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 　　根据RTK的工作原理,则要求其系统必须有一台基准站和一台流动站。现在的RTK2GPS 的作业精度已经达到平面1 cm + 1 ppm、高程2 cm +1 ppm ,能够满足公路测量的要求。 　　二、RTK-GPS 在公路测量中的应用方法简介 　　1.作业流程 　　其作业流程为:导???测量、地形测量→数据提取、转换,并在AU TOCAD 成图→在AU TOCAD中选线→转换成GPS 数据、现场校核→生成路线要素→中桩放样、高程测量、桥涵角度测量、施工导线点设置等→提取高程数据→向内业提供中线资料、桥涵资料、高程资料等。 　　2.导线测量( 平面控制测量) 　　导线测量是为路线建立坐标体系,包括平面体系和高程体系。平面坐标体系根据实际情况可以采用54 国家坐标系、84 国家坐标系或局部坐标系,高程采用黄海高程系或局部高程系。 　　导线点测量可以采用静态方法和RTK方法。 　　静态方法一般应有3 台或3 台以上GPS 接收机共同工作,可根据《公路勘测规范》(J TG C10 -2007) 进行导线测量(即平面控制测量) ,利用静态方法对数据进行处理后, 精度能够达到5 mm +1 ppm ,可以满足规范中的技术要求。利用静态方法敷设导线点,其优点是精度高。但是GPS 接收机数量需要较多,各点观测时间较长,且需要进行后续数据处理才知道精度是否符合要求。 　　RTK方法,即利用1 台基站和1 台流动站进行导线点敷设。利用RTK 敷设导线点, 需要设备及人员少,可以大大减少人力强度,节省费用。而且极大地提高了工作效率,测1 个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。一般要求对于导线点尽可能观察时间长一些,相当于实时的快速静态测量。故此,现在一般采用RTK方法进行导线敷设。当然采用RTK-GPS 进行导线点敷设并不能完全代替静态敷设导线点的方法,对于里程较长、特别是高斯投影换带区段,还是应采取静态布控的方法敷设导线点。 　　利用RTK-GPS 进行导线敷设时,需要注意的是: (1) 导线点间距一般不要小于2 km ,我们的实践经验一般为3 km 左右; (2) 注意中央子午线的确定; (3) 如果采用局部坐标系,首先确定的两导线点间距应尽量大; ( 4) 如果采用54 、84 国家坐标系( GPS 默认为是84 国家坐标系) ,应当最少确定已知3 个国家坐标系点; (5) 导线点的选点和埋石应符合《公路全球卫星定位系统( GPS) 测量规范》(J TJ /T066 - 98) 中412 节、413 节的有关规定; (6) 首次应在同一基站范围内敷设出4 个以上的导线点; (7) 特别注意高程的测量方法(后面详述) 。 　　3.地形测量、选线 　　我们采取的地形测量方法