工程测试与 及信号分析ch2-02频域分析.ppt

* * 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 性质3，性质4：?提取周期性转速成分。 案例：自相关测转速 * * 每周采样43个点。每循环采样86个点。显示2个循环的数据。 循环周期 发火周期 案例：基于转速测量和自相关分析的发动机失火故障诊断 * * 每周采样43个点。每循环采样86个点。显示2个循环的数据。 自相关函数 案例：基于转速测量和自相关分析的发动机失火故障诊断 * * 作一个循环内转速信号的的自相关函数，其周期为发火周期。 240degCA时的相关系数可用作诊断特征。 发火周期 自相关分析的主要应用： 用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 案例：基于转速测量和自相关分析的发动机失火故障诊断 * * 案例：地下输油管道漏损位置的探测 X1 X2 互相关分析的主要应用： 滞后时间确定 信号源定位 测速 测距离 * * 案例：地震位置测量 * * 1m 1m 声源 传感器１ 传感器２ 声波传播速度测量 3ms 1/0.003=333m/s 案例：地震位置测量 * * 声源位置测量 6m ？ 传感器１ 传感器２ 声源 案例：地震位置测量 * * 相关函数总结： 1、数学公式： 2、特性： （1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX(?)=Rx(- ?)； （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值。 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频周期信号，但不保留相位信息。 （5）两周期信号互相关仍然是同频率周期信号，且保留相位信息。 （6）两个非同频率的周期信号互不相关。 （4）随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 3、工程应用 相关函数总结 * * 1、如何在噪声背景下提取信号中的周期信息，简述其原理？ 2、简述相关测速、相关测距的原理？ 3、求周期为T，幅值为A的方波的自相关函数？ t A T 相关分析思考题 4、已知两个同频正弦信号，求其互相关函数，并画出图形 * * 作业 已知两个同频正弦信号，求其互相关函数，并画出图形 两个同频正弦信号的互相关函数 * * 动手做： 用计算机上的双声道声卡进行相关分析实验。 动手做实验 * * FT的性质-卷积定理-补充知识 补充：时域相关与卷积相关方面的知识 1、时差域相关分析概念 2、相关系数及其性质 4、相关分析的工程应用 5、卷积定义 6、卷积的性质 7、卷积与相关 8、卷积定理 * * 5、卷积积分 信号的时域分解与卷积积分 5.1、信号的时域分解 (1) 预备知识 问 f1(t) = ? p(t) 直观看出 * * 5、卷积积分 (2) 任意信号分解 “0”号脉冲高度f(0) ,宽度为△，用p(t)表示为：f(0) △ p(t) “1”号脉冲高度f(△) ,宽度为△，用p(t - △)表示为： f(△) △ p(t - △) “-1”号脉冲高度f(-△) 、宽度为△，用p(t +△)表示为： f ( - △) △ p(t + △) * * 5、卷积积分 5.2、任意信号作用下的零状态响应 yf(t) f (t) 根据h(t)的定义： δ(t) h(t) 由时不变性： δ(t -τ) h(t -τ) f (τ)δ(t -τ) 由齐次性： f (τ) h(t -τ) 由叠加性： ‖ f (t) ‖ yf(t) 卷积积分 * * 5、卷积运算-定义与物理意义 5.3、卷积定义： 物理意义：描述线性时不变系统的输入与输出关系，即系统的输出y(t)是任意输入x(t)与系统脉冲响应函数h(t)的卷积。 运算过程： x(t)为多个宽度为Δt的窄条面积之和； 线性系统齐次性与时不变性； 叠加： * * 5、卷积运算几何作图法 5.4、卷积运算的几何作图法 任意给定某个t0，卷积运算图解步骤为： 第一步 换元—先把两个信号的自变量变为?，即两个信号变为x(?)与h(?)。 第二步 反折—将h(?)以纵轴为中心轴翻转180?, h(-?)； 第三步平移—给定一个t0值，将h(-?)波形沿?轴平移|t0|。在t00时，波形往左移；在t00时，波形往右移。这样就得到了h(t0 - ?)的波形； 第四步 相乘—将x(?)和h(t0-?)相乘，得到卷积积分式中的被积函数x(?)h(t0 - ?) ； * * 5、卷积运算几何作图法 第五步 叠加(积分)—计算乘积信号x(?)h(t0-?)波形与?轴之间包含的净面积，便是式 卷积在t0时刻的值y(t0)。 第六步 重复 令变量t0在(-∞，∞)范围内变化，重复第三、四、五步操作，最终得到卷积信号x(?) *h(?)。 换积分变量—— 反折——平移——相乘——叠加（积分） * * 线性性 齐次性 叠加性 FT的性质-线性性 * * FT的