控制电机(第四版)第7章 节 异步型交流伺服电动机.ppt

图 7 - 48 椭圆磁场的分解 试验接线图如图7 - 55(a)所示。 这时控制绕组k1-k2不加电压， 因而转子不动， 转速n=0。 先断开开关S， 在励磁绕组上加以电压Uf， 用电压表及电流表量测电压与电流的数值， 则阻抗为 图 7 -36 Zf0 及φf0 的确定 (a) 求取Zf0 、φf0 的线路； (b) 电流、电压相量图 再合上开关S， 接上可变电容器C， 并改变电容值， 使电流表读数达到最小， 这时流经电容C的电流IC完全补偿了绕组中的无功电流Ifr ， 只剩下有功电流Ifa ， 电流表的读数就是Ifa 的值。 图7-36(b)就是这时的电压和电流相量图， 由图可见， 将两次电流表的数值相除即得cos φf0 ， 因而也可 求得阻抗角φf0 。 图 7 -37 用示波器选择电容 ? 图 7 -38 串并联电容移相 ? 如果对图7-38(a)进行分析， 可以看出， 图中虚线方框图中的电路， 对于励磁绕组来说可看成是一个有源两端网络； 根据有源两端网络定理， 这个有源两端网络可以等值地用一个有源支路来代替， 如图7-38(b)所示。 图中容抗为 (7 -81) 电压为 (7 - 82) 根据式(7-76)和(7-78)， 当励磁绕组串联电容时， 为使励磁电压 和 相位差成90°， 则有 (7 -83) (7 -84) 由式(7 -84)和式(7 -82)得 要使Uf=U， 则 由式(7 -81)和(7 -83)得 (7 -86) (7 -85) 解联立式(7 -85)和(7 -86)可得 相应地 (7 -87) (7 -88) 这时， 两电容器上的电压值为 除了串、 并联电容的方法外， 有时还采用电阻和电容串联进行移相， 如图7 - 39(a)所示。 只要选择适当的电阻R和电容C值， 也能使Uf=U且相移为90°。 图7 -39(b)是这时的电压相量图， 由图不难求出 XC=Zf(sin φf+cos φf) R=Zf(sin φf-cos φf) 图 7 -39 电阻、 电容串联移相 (a) 线路图； (b) 电压、 电流相量图 7.7 椭圆形旋转磁场及其分析方法 以上分析了交流伺服电动机在圆形旋转磁场作用下的运行情况， 这时电机处于对称状态， 加在定子两相绕组上的电压都是额定值。 但这只是交流伺服电动机运行中的一种特殊状态， 交流伺服电动机在系统中工作时， 为了对它的转速进行控制， 加在控制绕组上的控制电压是在变化的， 经常不等于其额定值， 电机也经常处于不对称状态。 下面就来分析电机处于这种不对称状态下的磁场及其特性。 7.7.1 椭圆形旋转磁场的形成 由于交流伺服电动机在运行过程中控制电压经常在变化， 因此两相绕组所产生的磁势幅值一般是不相等的， 即IkWk≠IfWf， 这样代表两个脉振磁场的磁通密度向量幅值也不相等， 即Bkm ≠ Bfm ， 而且通入两个绕组中的电流在时间上相位差也不总是90°， 这时在电机中产生的是怎样的磁场呢? 首先分析通入绕组中的两相电流相位差为90°， 两个绕组所产生的磁势幅值不等时的情形。 这时两个绕组产生的磁通密度向量幅值也不相等， 磁通密度向量长度随时间变化的图形如图7-40所示。 仿照图7-12的分析方法， 可画出对应于t0→t6各瞬间的磁通密度空间向量图， 如图7-41所示。 如果把对应于各瞬间的合成磁通密度空间向量B画在一个图形里， 磁通密度B的矢端轨迹就是一个椭圆，如图7-42所示(没有按比例画)， 这样的磁场称为椭圆形磁场。在该椭圆里， 长轴为Bfm，短轴为Bkm ，令α为椭圆的长、 短轴之比， 则 α= Bkm /Bfm (7 -84) 图 7 - 40 椭圆磁场时磁通密度向量长度的变化 图 7 -41 椭圆磁场的形成 (a) t=t0， t3, t6; (b) t=t1, t4； (c) t=t2, t5 图 7 –42 椭圆磁场 α的值决定了磁场椭圆的程度，图7 -43就是α不同值时得到的不同椭圆。由图可见，随着α值的减