模块九 巡航控制系统 汽车底盘电控系统结构域检修教材课程.pptVIP

汽车底盘电控系统结构与检修 QICHEDIPAN DIANKONG XITONG JIEGOU YUJIANXIU 巡航(Cruise)一词原是航空领域的技术术语，指飞机处于一种持续的、接近于定常飞行的一种状态，而在巡航状态下的参数称为巡航参数，如巡航高度、巡航推力、巡航速度等等。实践证明飞机以巡航状态飞行时，其燃油消耗量最低，经济性最好。 汽车巡航控制系统（Cruise Control System，缩写为CCS)也由飞机巡航控制系统引申而来，又被称为恒速行驶系统或车速自动控制系统等。CCS工作时能根据汽车行驶阻力的变化而自动调节节气门的开度，使汽车按设定的速度行驶，省去了驾驶员频繁踩加速踏板的动作。配置有CCS的汽车在行驶时，驾驶员只需要控制汽车的行驶方向，即可保证汽车以设定车速行驶，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度。同时由于加速踏板的人为变动少，汽车的燃料经济性和发动机的排放性能均可得到一定的提高与改善。 模块九 汽车巡航控制系统 课题一 巡航控制系统组成及工作原理 课题二 巡航控制系统的使用 课题三 巡航控制系统故障诊断与维修 汽车底盘电控系统结构与检修 模块九 汽车巡航控制系统 课题一 巡航控制系统组正技工做原理 一、巡航控制系统概述 1、电控巡航系统的作用 汽车巡航控制系统的作用是按照驾驶所设定的速度，不踩加速踏板就可以使汽车自动地以固定的速度行驶。 随着高速公路技术及汽车技术的向前发展，现在汽车的平均车速一般均达到80km/h以上，驾驶员在这种高速行驶状态下来控制加速踏板，其腿部的劳动量较大，容易造成肌肉疲劳，严重时会出现腿部抽筋而失去对车辆的制动能力，这也是不安全因素之一。为此出现了电控巡航技术，一般当车速达到40km/h以上时，驾驶员用手按下巡航控制开关，车辆便进入自动控制状态，汽车将在设定的车速下行驶，这时驾驶员只需两手只控制转向盘即可，而其两腿处于无负荷的自由状态。 模块九 汽车巡航控制系统 课题一 巡航控制系统组正技工做原理 一、巡航控制系统概述 2、巡航系统的使用时机 CCS只能用于路况良好的高速公路段，在路况不好和较滑路段上不能使用，以下是汽车使用CCS需满足的具体条件。 （1）四车道以上的高速公路段。 （2）道路平坦，其坡度小于6％。 （3）路面干燥，在雨雪天不能使用。 （4）交通流量正常，道路不会产生拥挤。 （5）车速在40km/h以上时，车速低于此值时CCS将不起作用。 3、巡航系统的分类 手动和自动变速器都可设置巡航系统，一般可将CCS分为真空控制式和电机控制式两种类型，其中真空控制式应用较广，其结构简单但调节范围较小(4－5km/h)，需频繁地操作。 模块九 汽车巡航控制系统 课题一 巡航控制系统组正技工做原理 二、汽车巡航控制系统的工作原理 设定车速与实际车速都输入到计算机（单片机）的比较电路中。比较电路的输出信号经过补偿电路、执行部件、发动机和变速器后就可以改变驱动力。巡航控制系统由专用单片机和专用IC等模块构成，单片机完成车速计算、记忆、补偿、保持和异常诊断等信号处理，专用IC模块具有处理微机的再启动、输入、输出与电源通断和自我诊断等功能。 汽车巡航控制系统是一个闭环控制系统，而控制器件的主体是单片机及配属的模块；控制的基本方式是经典的比例积分调节控制（又称PI方式），如图9-2所示。这个闭环控制系统，理论与实践调节控制误差可以为零，即实际车速与设定车速之间的误差为零。但具体运行上并不需要误差为零，因为误差为零时，行驶阻力的微小变化都将引起节气门开度的变化，容易产生游车（瞬时车速不断地变化，而平均车速不变），即调节控制的振荡，这是我们不需要的。因而控制系统的误差应是一个大于零的实数。 模块九 汽车巡航控制系统 课题一 巡航控制系统组正技工做原理 二、汽车巡航控制系统的工作原理 模块九 汽车巡航控制系统 图9-2 巡航控制系统 课题一 巡航控制系统组正技工做原理 三、汽车巡航控制系统的基本组成 模块九 汽车巡航控制系统 图9-3 巡航控制系统的组成 1-电源；2-主控开关；3-巡航控制ECU；4-执行器； 5-节气门；6-车速传感器；7-制动灯开关 汽车巡航控制系统（CCS）主要由信号输入装置、巡航ECU和执行器等组成。传感器和开关将信号送入巡航ECU，巡航ECU由此计算节气门的适当开度，并控制执行器对节气度的开度进行动态的调节。 课题一 巡航控制系统组正技工做原理 三、汽车巡航控制系统的基本组成 模块九 汽车巡航控制系统 (a)开关在转向信号手柄上 (b)开关在转向盘上 图9-4 主控开关 1-Set（设定）；2-Sesume（恢复）；3-Acceleration（加速）；4-Coast（滑行） 1、操作开关 操作开关用于设置巡航车速或将其重新设置