理论力学（第三版）第1章 节 第1节运动的描述方式.pptVIP

第一章 质点力学 质点运动学＋质点动力学 研究物体运动的几何性质 运动学所涉及的研究内容包括： 1.建立物体的运动方程 2.分析运动的速度、加速度、角速度、角加速度等 3.研究运动的分解与合成规律 运动学的主要内容 质点运动学导读 参考系、坐标系、质点位矢 运动学方程、轨道 位移、速度、加速度 自然坐标系，切向、法向加速度 相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度 本节导读 质点、参考系、坐标系、质点位矢 运动学方程、轨道 位移、速度、加速度 §1.1 运动的描述 运动方程 参数形式 轨道方程 4 位移 质点相对于某参考系运动时，位置连续变化. 在给定时间内，联结质点初位置A和末位置B的直线，并从A指向B加上箭头，叫做质点在给定时间内的位移. 5 速度 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量 定义： 单位时间内质点所发生的位移 (1)平均速度 (2) 瞬时速度 速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向. (3) 速率 一般情况： 当t0时： 6 加速度 加速度是反映速度变化的物理量 平均加速度 瞬时加速度