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智能机器鱼的设计与制作(毕业设计）.doc

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    智能机器鱼的设计与制作 Design and fabrication of intelligence machine fish 姓 名: 刘奋勤 专 业:光机电一体化 指 导 老 师: 余 震 武汉科技大学 2007年3月 目录 第1章 引言 1 第2章 产品综述 3 2.1 研究意义 3 2.2 设计思想 3 2.3 机器鱼的游动原理 4 2.4 机器鱼的仿生原理 5 2.5 机器鱼的控制原理 5 2.6 本章小结 5 第3章 机构原理 6 3.1

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