船舶发电柴油机电子式调速器的设计.doc

船舶发电柴油机电子式调速器的设计 （） 摘 要 本文设计和论述了一种电子控制的柴油机调速器，使设计的电子调速器在响应速度上比原有的机械调速器更加提高，并满足系统的实际需要。研究了控制系统的各个组成部分的基本原理，通过求取系统传递函数的方法，分别建立了控制系统的数学模型，对控制系统进行计算与仿真，利用PD控制算法，并调节控制器的参数，使系统达到预期的时间响应指标。设计了利用直流电机带动齿轮减速机构并通过螺杆与螺母机构把电机的正负旋转运动转化为控制油门拉杆的直线位移运动的执行机构。从而有效的解决了油门拉杆的位移控制问题。利用PWM驱动方式控制电机的转动，并设计出了直流伺服控制系统硬件电路图。 关