第一讲单自由度质点系的自由振动与有阻振动.pptxVIP

1 机械振动基础 振动:描述系统的一组参数在某一固定值附近往复变化。 机械振动: 力学和机械系统中的振动。 2 机械振动基础 认识振动的性质与特性 利用振动 消除振动 研究振动的目的： 利用振动 3 机械振动基础 汽车减震器动力学的计算机仿真 消除或减小振动 4 机械振动基础 利用振动来消除或减小振动 5 机械振动基础 建筑工程中的减震研究 6 机械振动基础 车 辆 减 震 系 统 问题：如何建立机械振动的力学模型？ 7 机械振动基础 车身振动的最大振幅 8 §7-1 单自由度系统的振动 一、质量-弹簧系统的自由振动 自由振动：质量块受初始扰动，仅在恢复力的作用下产生的振动。 问题：用什么方法建立运动微分方程？ 牛顿第二定律 动量定理 动量矩定理 动能定理 动静法 动力学普遍方程 拉格朗日方程 9 §7-1 单自由度系统的振动 坐标原点选在静平衡位置，可得到齐次常微分方程 10 §7-1 单自由度系统的振动 例：求下列单自由度系统振动的固有频率 光滑 11 §7-1 单自由度系统的振动 (A) 例：图示单摆系统，其支座以加速度 a 运动，求系统作微幅振动的固有频率。已知：a, L，m，k 系统A 12 §7-1 单自由度系统的振动 13 §7-1 单自由度系统的振动 问题：如何求下列系统微振动的动力学方程和固有频率？ 14 §7-1 单自由度系统的振动 二、微幅自由振动微分方程建立