第一章 刚体的受力分析及平衡规律.pptx

轻化工设备机械基础;化机的重要性;轻化工专业毕业生;课程的安排与要求;上课之前的小话题;有理想 有目标 有追求;志向远大;保持高度的自信心;高瞻远瞩;面对挑战;不怕困难;不断学习;勇于探索;团结协作;克服困难;谨慎行事;有胆 有识 有勇气敢想 敢干 敢创新;笑口常开;乐于助人;有空找朋友聊聊;学会和各种人相处;学会和别人一块分享喜悦;有几个知心朋友;宽恕别人;尊重弱者;处乱不惊;偶尔放松一下;路;理论力学：研究物体机械运动一般规律 静力学 运动学 动力学 材料力学:研究构件承载能力 1．强度：构件抵抗破坏的能力 2．刚度：构件抵抗变形的能力 3．稳定性：构件保持原有平衡形态能力;工程力学的前世;工程力学的今朝;赵州桥－隋公元605-618年间，李春;“假如给我一个支点，我就能撬动地球”;达.芬奇（Leonardo da Vinci，意大利 1452-1519）;汽车发动机;微型发动机 MEMS;深度撞击 DEEP IMPACT;鸟巢－2008北京奥运主体育场;宝马－概念自行车;海尔“立体仓库”世界领先;;多喷嘴对置式水煤浆气化技术工业装置 ;兖矿国泰化工有限公司气化炉炉头  ;储罐、冷凝器、切片机 ;不锈钢反应釜 ;外盘管反应锅、蒸汽加热反应锅 ;主体车间全景图;三层平台全景图;地面设备布置图;反应物料配制系统;反应系统;反应系统;清洗系统;固液分离离心清洗;干燥筛分包装;;第一篇 力学基础第一章 刚体的受力分析及平衡规律;第一节 静力学基本概念;二 刚体的概念 所谓的刚体就是指在力的作用下不发生变形的物体。它是原物体的理想化的模型。;四、作用和反作用定律   力大小相等，方向相反，而作用线相同（等值、反向、共线 ） 。 注意：在分析物体受力时要正确区分二力平衡和作用力与反作用力。前者是同一物体上的两个力的作用；后者是分别作用在两个物体上的两个力，它们的效果不能互相抵消。;五．力学公理 ;62;63;64;65;;;;;第二节 力矩与力偶;二、力偶;特征： 1、是一个基本的力学量，不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。 2、力偶对作用面内任一点之矩与矩心的位置无关，恒等于力偶矩。 3、同平面内两???偶等效是力偶矩相等。 ; 三、 力的平移;四、平面一般力系向一点的简化; 平面力系简化结果的讨论 平面力系向简化中心O点简化后，有四种可能简化结果。 1） R≠0，MO=0 2） R＝0，MO≠0 3） R≠0，MO≠0 4） R＝0，MO＝0 ; 平面力系的平衡方程式;第三节 物体的受力分析;1、柔性体约束（柔索约束） ;2、光滑接触面（线）约束 ;3、铰链约束 ;（1）固定铰链支座约束 ;固定铰链支座类型;（2）活动铰链支座约束;活动铰链支座类型;4、固定端约束;二、受力图;例1-2．焊接在钢柱上的三角形钢结构管道支架，上面铺设三根管道，试画出结构整体及各构件的受力图。;例1-3 刚架自身重力不计，AC上作用载荷，画出AC、BC及刚架整体的受力图 ;画受力图的步骤：;第四节 平面力系的平衡方程式;例1-4 梁AB，长L=6m，A、B端各作用一力偶，m1=15kN.m，m2=24kN.m，转向如图所示，求支座A、B的反力。 ;例1-5 直杆AB与弯杆BC铰接，已知AB杆上有一力偶矩 为M的力偶作用，各杆重力不计。求支座A、C处的约束反力。 ;例1-6 刚架所受荷载、尺寸及支承情况见图，求支座A及B处的反力。 ;例1-7 悬臂梁AB作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为L。求固定端A的约束反力。