任意八边形均匀刚体绕垂直板面质心轴转动惯量公式.docVIP

任意八边形匀质刚板绕垂直板面质心轴 的转动惯量公式 摘要：利用经过改造的平行轴定理，提出一种推导任意多边形匀质刚板绕质心轴的转动惯量的几何求法，并用这种方法推导出任意八边形匀质刚板绕质心轴的转动惯量公式。 关键字：匀质刚板 质心轴 转动惯量 目 录 引言 １ 1. 对平行轴定理的改造 ２ 1.1两质点的转动惯量 ２ 1.2三质点的转动惯量 ２ 1.3任意质点的转动惯量 ３ 2.任意八边形质心位置的确定 ３ 2.1五边形ABFGH和五边形BJDEF的转动惯量 ３ 2.2确定八边形匀质刚板的质心 ６ 3.任意八边形匀质刚板绕垂直面板质心轴的转动惯量公式 ８ 致谢 １０ 参考文献 １０ Abstract １１  引 言 物体的转动惯量是实际生产和理论计算的重要研究对象，在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域是一个重要参量，在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上，精确地测定转动惯量，也是十分必要的。转动惯量作为一个重要的工程参数，如何更方便，快捷，准确的计算转动惯量成为了一个迫切需要解决的问题。目前，对于平面刚体的研究很多，在已有的文献中，五边形、六边形，甚至求任意多边形匀质刚板的转动惯量的公式都已给出，本文根据这些已有的知识，推导出任意八边形匀质刚板绕垂直板面质心轴的转动惯量公式。 八边形的转动惯量，一方面决定于八边形的质量分布情况，另一方面又决定于八边形转动轴的位置。对于两条平行轴而言，如果其中有一条通过八边形匀质刚板的质心，那么八边形对某一轴线的转动惯量，等于对通过质心的平行轴的转动惯量，加上八边形匀质刚板的质量与两轴间垂直距离平方的乘积，即 式子中I是对所求轴线的转动惯量，Ic是对通过质心并与所求轴线平行的轴线的转动惯量，d为平行轴线间的垂直距离，这个等式关系，叫做平行轴定理。本文将平行轴公式写成如下形式： （1） 1 对平行轴定理的改造 1.1 两质点的转动惯量 如图1 所示,两质点A、B的质量 分别为 、, C 是A、B构成系统的质心, , , . 设由A、B构成的系统以角速度ω绕过C点且垂直AB所在直线转动, A、B相互作用力大小为F，大小相等，对质点A来说,在惯性系, ,而在非惯性系中， ，已知; 比较这两式有 ， . 同理对质点B 有. 前二式两边分别相加得 （2） 1.2 三质点的转动惯量 在两质点A、B构成的两体系统基础上,加入第三个质点D，如图2所示,,其中，C的质量为,且是三质点A、B、D构成的三体系统的质心,、、,是质点A、B的质心,、.由式(2)知A、B绕过点且垂直ABD所在平面轴线的转动惯量为,根 据平行轴定理知A、B绕质心轴的转动惯量 为，把看作放在处的质点,且与质点D又构成两体系统问题,又可由式(2)得 （3） 1.3 任意质点的转动惯量 由上面介绍的简单三质点的转动惯量的求法可以自然地过渡到把n-1个质点的质量看作放在其质心处的质点，则它与第n个质点就又构成了两体问题，由式（2）可求出同一平面内n个质点绕成质心轴的转动惯量。 若匀质刚板由A、B两部分组成,由式(1)、(2)得 （4） 若匀质刚板由A、B、D三部分组成,由式(1)、(3)得 (5) 2 任意八边形质心位置的确定 2.1 五边形ABFGH和五边形BJDEF的转动惯量 一个确定形状大小的匀质八边形刚板，其各边长及其对角线必须同时确定，如图3所示，八边形ABJDEFGH的边AB、BJ、JD、DE、EF、FG、GH的长分别为a,b,c,d,f,g,h,其对角线BH BG BF BE BD AG HF GE DF EJ的长分别为,,,,,,,k,,i,总质量为m，八边形ABJDEFGH可以有过一顶点B的六个三角形组成，?ABH,?BHG,?BGF,?BFE,?BED,?BDJ,其质心、质量和面积分别为,,,,,;,,,,,;,,,,,,是四边形ABGH的质心，是四边形BFED的质心，是五边形ABFGH的质心，是五边形BJDEF的质心，，，，，,，分别为所在边的中点。 图3