二级项目爬行机器人.pptxVIP

项目要求自行设计气动搬运、爬行、爬杆、爬楼梯机器人，机构形态自拟。轮式搬运足式爬杆3421项目1-爬杆机器人技术要求(机控1)机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源、电源拖线运行方式。气源压力5bar，电源电压24V。电气设计上要求机器人能够利用手持有线控制器实现前进、后退、启停、爬杆的控制。电气控制采用继电器控制方式。禁止翻筋斗。所爬杆杆直径小于等于35mm，要求机器人能灵活上下腹杆行走，禁止悬挂行走。要求机器人整体平面尺寸不超过 200mm*200mm。自行完成整机设计、选型、加工、集成及调试。3421项目2-足式行走机器人技术要求(机控2，机控3)机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源、电源拖线运行方式。气源压力5bar，电源电压24V。利用手持有线控制器实现机器人的转向、前进、后退控制、地面步态行走。电气控制采用继电器控制方式。禁止采用轮式。要求机器人能实现3kg负重状态下按预定轨迹行走要求。注：验收用预定轨迹转弯半径大于等于1m。要求机器人整体平面尺寸不超过 250mm*250mm。自行完成整机设计、选型、加工、集成及调试。3421项目3-爬楼梯机器人技术要求(卓班)机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源、电源拖线运行方式。气源压力5bar，电源电压24V。电气设计上要求机器人能够利用手持有线控制器实现前进、后退、启停、爬楼梯的控制。电气控制采用继电器控制方式。所爬楼梯台阶高为40mm，要求机器人能灵活上下行走。要求机器人整体平面尺寸不超过 200mm*200mm。自行完成整机设计、选型、加工、集成及调试。Yanshan UniversitySid 项目实施节点设计要求综合训练制作实施阶段机电液一体化课程设计理论设计阶段第15周第16周第12周第13周第14周第17周机构方案设计论证气动电气系统设计电气气动系统调试选型图纸报告机构加工制作元件组装答辩功能轨迹调试答辩比赛雏形制作11.25日前班长联系实验室答辩 项目实施节点成绩评定第1阶段-理论设计阶段 成绩评定方法答辩：30分 机械结构可行性、新颖性，气动及电气原理图可行性，进度安排等；提交材料： 30分 整体设计水平，图纸质量，说明书质量等组内互评分：20分 提交不少于5次组内讨论照片，组内讨论记录指导教师：20分 按评标由高到低的顺序依次得分：20-10分(卓班平均分到普通班共同考核) 需提交材料 以小组形式提交1份，其中包括：1. 系统设计计算说明书，不少于3000字2. 成本预算表3.机械结构工程图纸4.气动及电气原理图纸5.答辩PPTYanshan UniversitySid 第2阶段-实物制作调试阶段（竞赛制）1.功能性 15分2.回答问题 5分3.项目讲解 5分4.项目说明书 5分5.美观性 5分1.快速性 10分2.操控性 10分3.稳定性 10分答辩35分比赛30分总成本10分 考核项分类表演加分5分考核指导教师评分10分组内互评10分 第2阶段-需提交的材料以小组形式提交1份，其中包括：1.实物制作过程图片2. 机器人整体介绍、调试及使用说明书3. 改进的机械结构和气动及电气原理图纸4. 汇报PPT第2阶段-比赛通过答辩及竞赛，评比出轮式机器人、足式机器人和爬杆机器人每组的前两名，进行表演赛。分组安排——机控1班（项目1爬杆机器人）姓名分组指导教师?陆佳伟1-1组姚静?赵晨烯?马建鲁?马翠娇?刘钰栋1-2组俞滨?李瑞阳?李作敏?刘思远?陈石1-3组张 伟?董超奇?李哲?蔡雄?马超1-4组陈东宁?李秋坪?杜泽锋?高正杰?丁一峰1-5组艾超?王龙龙?孙家林?鲍志鹏?杨涛1-6组袁晓明?李双路?魏雪龙?蔡君辉?邓少南1-7组郑晓军?刘乐强?王亚楠?骆佳鑫?朱文涛1-8组姜万录?张守鸣?王栋?胡少飞1-9组张伟?李盼辉?郭洪吉每组名字标黄的学生为组长。分组安排——机控2班（项目2足式行走机器人） 姓名分组指导教师?张佳其2-1组张晋?李坤坤?曲春晓?骆海明?柴英杰2-2组刘 涛?李沛哲?张庭源?徐伟杰?李余赞2-3组权凌霄?宁强?赵鑫?李友豪?高珊2-4组郭 锐?王晓双?汪锋维?邱小刚?李金沫2-5组赵建华?宁海宇?张莹?童赛赛?李旭军2-6组刘劲军?颜天喜?林银福?刘鹤?成志通2-7组权凌霄?张鹏举?孙浩?李廷伟?梅飞雄2-8组吴晓明?谷岩帅?胡军剑?王明然2-9组刘涛?孔令雨?刘航每组名字标黄的学生为组长。分组安排——机控3班（项目2足式行走机器人）姓名备注指导教师王元超3-1组赵静一李晨晨张梦露杨儒亚沈力3-2组张生孙翔尚可可刘乐张旻雯3-3组刘思远于拴住韩宇王留根赵海涛3-4组赵 苓娄佳训康新伟刘鑫王伟特3-5组陈 刚王郁周晓宇黄智鹏张二华3-6组赵劲松张嘉根赵宽关宁关敬璞3-7组刘思远王子成赵鹏辉郭志成3-8