CATIA运动学仿真复习总结(08.01.14).doc

CATIA DMU模块在悬架和转向系统中的应用 前悬架和转向系统的装配模块 本文前悬架为麦弗逊悬架，转向机为齿轮齿条转向机，悬架和转向系统的运动仿真DMU共分为18个part，包括副车架、左右下摆臂、左右转向节、左右滑柱、转向机、左右转向拉杆、左右传动轴、左右举升台、左右横向稳定杆拉杆、左右横向稳定杆。为满足运动仿真要求，其中横向稳定杆被分为左、右两个part，以实现横向稳定杆不同方向的扭转；增加了左右举升台，模拟不平路面时车轮的上下跳动。 打开CATIA，进入Assembly Design模块，并将上述各部件调入到同一个product里。 前悬架和转向系统的运动仿真 2.1 运动约束 进入CATIA的DUM Kinematics模块，添加运动约束，具体步骤如下： 首先将固定副车架固定Fixed，并在副车架上做出滑柱上点，下摆臂转动轴线，转向机中心线。 左下摆臂与副车架连接为revolute，限制5个自由度，系统还有1个独立自由度 Revolute joint 左下摆臂与左转向节连接为spherical，限制3个自由度，系统还有4个独立自由度 Spherical joint 左转向节与左转向拉杆连接为spherical，限制3个自由度，系统还有7个独立自由度 左转向拉杆与转向机连接为u joint，限制4个自由度，系统还有9个独立自由度 Universal joint 转向机与副车架连接为prismatic ，限制5个自由度，系统还有4个独立自由度 Prismatic joint 左滑柱与左转向节连接为Cylindrical，限制4个自由度，系统还有6个独立自由度 Cylindrical joint 左滑柱与副车架连接为u joint，限制4个自由度，系统还有2个独立自由度 左举升台与左转向节连接为point surface，限制1个自由度，系统还有7个独立自由度 Point surface 左举升台与副车架连接为Prismatic，限制5个自由度，系统还有2个独立自由度 横向稳定杆（左）与副车架连接为revolute，限制5个自由度，系统还有3个独立自由度 左横向稳定杆拉杆与横向稳定杆（左）连接为u joint，限制4个自由度，系统还有5个独立自由度 左转向节与左横向稳定杆拉杆连接为Spherical，限制3个自由度，系统还有2个独立自由度 右下摆臂与副车架连接为revolute，限制5个自由度，系统还有3个独立自由度 右下摆臂与右转向节连接为spherical，限制3个自由度，系统还有6个独立自由度 右转向节与右转向拉杆连接为spherical，限制3个自由度，系统还有9个独立自由度 右转向拉杆与转向机连接为u joint，限制4个自由度，系统还有5个独立自由度 右滑柱与右转向节连接为Cylindrical，限制4个自由度，系统还有7个独立自由度 右滑柱与副车架连接为u joint，限制4个自由度，系统还有3个独立自由度 右举升台与右转向节连接为point surface，限制1个自由度，系统还有8个独立自由度 右举升台与副车架连接为Prismatic，限制5个自由度，系统还有3个独立自由度 横向稳定杆（右）与副车架连接为revolute，限制5个自由度，系统还有4个独立自由度 右横向稳定杆拉杆与横向稳定杆（右）连接为u joint，限制4个自由度，系统还有6个独立自由度 右转向节与右横向稳定杆拉杆连接为Spherical，限制3个自由度，系统还有3个独立自由度 左传动轴与左转向节连接为u joint，限制4个自由度，系统还有5个独立自由度 左传动轴与副车架连接为point curve，限制2个自由度，系统还有3个独立自由度 Point curve 右传动轴与右转向节连接为u joint，限制4个自由度，系统还有5个独立自由度 右传动轴与副车架连接为point curve，限制2个自由度，系统还有3个独立自由度 运动约束如下表所示： 步骤 系统 系统中可动Body数目 约束 系统此时的自由度数 该约束限制的自由度数 系统此时的独立自由度数 1 副车架 1 Fixed 6 6 0 2 左下摆臂与副车架 2 Revolute 12 5 1 3 左下摆臂与左转向节 3 Spherical 18 3 4 4 左转向节与左转向拉杆 4 Spherical 24 3 7 5 左转向拉杆与转向机 5 Universal 30 4 9 6 转向机与副车架 5 Prismatic 30 5 4 7 左滑柱与左转向节 6 Cylindrical 36 4 6 8 左滑柱与副车架 6 Universal 36 4 2 9 左举升台与左转向节 7 Point surface 42 1 7 10 左举升台与副车架 7 Prism