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先进车载网络系统

* MOST=Media Oriented System Transport 多媒体通信需要很高的数据更新速率和总线速度 最高传输速度22.5MBit/s 由光纤构成的环状拓扑结构 目前最多可容纳64个多媒体设备 MOST网络特点 2. 主流车载网络技术 * 2. 主流车载网络技术 2.5 主流车载网络技术对比 * 验证 测试 开发 设计 3. 车载网络开发案例分析 3.1 案例分析思路 开发乘用车总线网络平台 中高档乘用车网络平台 基于CAN总线技术 需求 拓扑 结构 总线 协议 硬件 软件 测试 试验 * 3. 车载网络开发案例分析 3.1 拓扑结构 * 3. 车载网络应用案例分析 3.2 总线协议 CAN通信协议 网络协议的体系结构 网络协议的详细描述 物理层 数据链路层 网关 故障诊断 网络管理 … CAN诊断协议 物理层(诊断接口) 网络层(或传输层) 应用层 * 3. 车载网络应用案例分析 3.3 硬件软件开发 硬件开发 软件开发 * * 目 录 1 先进的车载网络技术概述 2 3 主流车载网络技术 车载网络应用案例分析 4 车载网络对产品各价值链环节的影响 * 1.1 车载网络技术产生的背景 1. 车载网络技术概述 汽车电子技术的快速发展,使得电控系统数量激增,且功能日趋复杂 * S: 传感器 A: 执行器 1. 车载网络技术概述 传统点对点通信方式,将电控单元及负载设备连接,势必引入大量线束 * 线束飞速增加,有限的汽车空间布线愈加困难,限制功能扩展; 大量线束增加重量,影响整车经济性; 简单线束连接不能完成电控单元的功能; 电控单元激增,而信息资源无法共享,整车成本增加; 大量传感器和连接器的引入,导致可靠性降低; … … 1. 车载网络技术概述 由此带来以下问题: * 1. 车载网络技术概述 面对挑战,产生一种全新理念:重新设计和组织电控单元 将电控单元功能更加集成化,以减少电控单元、传感器数量。如:EMS单元囊括喷油、点火、排放、冷却管理等功能,ESP集合ABS、ASR等众多功能; 应用成熟的多路传输技术将众多电控单元连成车载网络,减少线束,达到资源共享目的。如:CAN网络 、LIN网络、FlexRay网络、VAN网络等; * ①布线简化,降低成本; ②各电控单元数据共享,交流简单快捷; ③便于整车功能扩展; ④提高系统故障诊断水平; ⑤提高汽车总体运行可靠性; … … 1.2 车载网络技术的优势 1. 车载网络技术概述 车载网络与普通线束在成本、扩展性、开发周期等方面的对比分析 * 1.3 对车载网络技术的要求 1. 车载网络技术概述 ①配置灵活性:表示了节点在网络上的增减的可行性以及对网络的影响程度。 ②可扩展性:表示了网络中网段拓展的可行性; ③可靠性:表示了整车网络系统的稳定性与可维护性; ④平台化:表示了CAN系统在不同车型以及车型拓展的可适用性; ⑤简洁性:表示了网络系统的复杂程度; ⑥成本性:表示了CAN网络系统对整车成本的影响; ①更快的信息传输速度; ②更挑剔的用电环境; ③更复杂的电磁兼容性; ④更严格的信息交流安全性; 计算机局域网技术应用到汽车上,需要考虑以下因素: 根据汽车复杂的使用要求和环境,车载网络系统须具备以下特性: * 按照网络的功能和速率等因素,可分为如下5类: A类:面向执行器、传感器的低速网络; B类:面向模块间数据共享的中速网络; C类:面向多路、实时闭环的高速网络; D类:面向信息、多媒体系统的网络; E类:面向乘员的安全系统; 在不同的技术基础和需求下,产生了很多不同类型的网络: 1.4 车载网络的类型 1. 车载网络技术概述 * A 类网络协议 A 类网络的定义与SAE 的相同,它主要是面向传感器、执行器的低速网络. 该类网络对实时性要求不高,位传输速率一般在1~10 kbit·s - 1 ,主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。 1. 车载网络技术概述 * B 类网络协议 1. 车载网络技术概述 B 类网络主要面向独立模块间的数据共享,是中速网络,该类网络适用于对实时性要求不高的通信场合,以减少冗余传感器和其他电子部件. B 类网络的位传输速率一般在10~100 kbit·s - 1 ,主要应用于车辆信息中心、故障诊断、仪表显示等系统. * C 类网络协议 1. 车载网络技术概述 C 类网络主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网。 * D 类网络主要面向多媒体、导航系统等,网络协议的位传输速率在250 kbit ·s - 1~400 Mbit·s - 1之间. 在过去10 年中,ITS(in2

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