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23-P、PI和PID控制器性能比较.doc

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    课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: P、PI和PID控制器性能比较 初始条件： 一二阶系统结构如图所示，其中系统对象模型为 ， 控制器传递函数为（比例P控制），（比例积分PI控制），（比例积分微分PID控制），令，，，Di(s)为上述三种控制律之一。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 分析系统分别在P、PI

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