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2017年度江苏省高数复习资料第六单元 微分方程.doc
第六单元 微分方程
微分方程的一般概念
1、定义:含有未知函数的导数或微分的等式。
2、阶:未知函数最高阶导数的阶数。(一阶、二阶)
3、通解:含有与阶数相同个数的任意常量,且不能合并。
4、特解:不含任意常量的解。
5、初始条件:一阶:二阶:y(x0)=y0,y /(x0)=y /0
二、一阶微分方程的解法
1、可分离变量方程:形如F(x)g(y)dx+f(x)G(y)dy=0或y /=f1(x)f2(y),
分离变量后为:,两端同时积分即可求出通解。
2、齐次方程:形如,令代入原方程,化为关于以u为新的未知函数的可分离变量方程,求出u,从而得到y的表达式。
3、一阶线性方程:y /+P(x)y=Q(x)
①当Q(x)≡0时,y /+P(x)y=0称为一阶线性齐次方程,用分离变量法求解。
②当Q(x)≠0时,y /+P(x)y=Q(x)称为一阶线性非齐次方程,其通解求法为(1)公式法:
(2)常数变易法:先解出y /+P(x)y=0的通解为y=cu(x),再将c看作函数c(x),求出导数y /=c /(x)u(x)+ c(x)u /(x),代入原方程,求出c(x),从而得到其通解。
三、二阶常系数线性微分方程的解法
1、一般形式:y//+py /+qy=f(x),其中p、q为常数,f(x)称为自由项。
2、解的结构:若Y是y//+py /+qy=0的通解,y*是y//+py /+qy=f(x)的一个特解,则y=Y+ y*是y//+py /+qy=f(x)的通解。
3、当f(x)≡0时,y//+py /+qy=0称为二阶常系数线性齐次微分方程。
解法:特征根法
列出特征征方程:,解出r1,r2,讨论:
若r1≠r2,通解为
若r1=r2=r,通解为
若,通解为
4、当f(x)≠0时,y//+py /+qy=f(x)称为二阶常系数线性非齐次微分方程。
解法:先求出y//+py /+qy=0的通解Y,再求特解y*
y*的求法:
自由项f(x)为n次多项式Pn(x)时,设 (Qn(x)是与Pn(x)同次的多项式,其系数设为A、B、…)
讨论:特征根r1≠r2≠0,取k=0
特征根r1或r2=0,取k=1
特征根r1=r2=0,取k=2
自由项f(x)=Pn(x)eαx时,设eαx
(Qn(x)是与Pn(x)同次的多项式,其系数设为A、B、…)
讨论:α不是特征方程的根,取k=0
α是特征方程的单根,取k=1
α是特征方程的重根,取k=2
自由项f(x)= eαx(Acosβx+Bsinβx)时,设eαx(Ccosβx+Dsinβx)
讨论:α±βi不是特征方程的根,取k=0
α±βi是特征方程的单根,取k=1
四、可降阶的微分方程
1、一般形式:y(n)=f(x)
2、求解方法:两边同时积分,得到n-1阶的微分方程,
接连积分n次,含有n个任意常数项。
五、y//=f(x,y /)型微分方程 (不含未知函数的一次项)
求解方法:右端不显含未知函数,设y /=p,则,原方程变为p /=f(x,p),是一个关于变量x,p的一阶微分方程,设其通解为p=φ(x,c1),再由两端积分得
六、y//=f(y,y /)型微分方程 (不含自变量的项)
求解方法:右端不显含自变量的项,设y /=p,则,
将y /=p,代入原方程,使其降为关于p的一阶微分方程,解出p后,再用p=y /代入,得到关于y /的微分方程,再求出y,得到方程的通解。
例如:求的通解
解:令
两端同时积分得:
所以,。
例1 求xyy /=1-x2的通解
解:分离变量
两端积分 ,
即:x2+y2=2lnx+c
例2 求(xy2+x)dx+y(1+x2)dy=0的通解
解:原方程变形为 x(y2+1)dx+y(1+x2)dy=0
分离变量
两端积分
即:(1+x2)(1+y2)=c
例3 已知f /(x)=1+x2,且f(0)=1,求f(x) (解初值问题)
解:分离变量 df(x)=(1+x2)dx
两端积分
因f(0)=1,即1=0+c,所以c=1
故
例4 求的通解 (奇次方程,变量替换)
解:
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