第 7章 节 可编程序控制器应用系统的设计 可编程序控制器原理及应用 .pptVIP

第 7章 可编程序控制器应用系统的设计;7.1 PC应用系统的总体设计;1．熟悉控制对象，确定控制范围 2. 制定控制方案，选择可编程序控制器机型 3. 系统硬件设计和软件编程 4. 模拟调试 5. 现场运行调试 6. 编制系统的技术文件;PC控制应用系统的设计内容中还应包含的几个方面: 可靠性设计： (2) 安全性设计： (3) 标准化设计：;7.2 PC应用系统的硬件设计与选型; PC的指令系统一般包括逻辑指令、运算指令、控制指令、数据处理和其他特殊指令，这些指令能完成诸如开平方、对数运算、网络通信等功能。用户可从便于控制系统编程的角度来加以选择，只要能满足实际需要就可以了，避免大材小用。PC的编程有两种方式：在线和离线编程。采用离线编程可降低成本，对大多数应用系统来说都可以满足生产需要，因而较多的中小型PC都使用这种方法。在线编程所需成本较高，但使用方便，大型PC中常采用。 目前PC联网已成为一种发展趋势，也成为CIMS、SCADA系统的基础。;3．I/O点数的估算; 4. 输入/输出模块的选择 输入模块将现场设备(如按钮开关)的信号进行检测并转换成PC机内部的电平信号，它按电压分为交流式和直流式，按电路形式分为汇点输入式和分隔输入式。选择输入模块时应考虑：输入信号电压的大小，信号传输的距离长短，是否需要隔离及采用何种方式隔离，内部供电还是外部供电等问题。 输出模块把PC内部信号转换为外部过程的控制信号，以驱动外部负载。 输入/输出模块是可编程序控制器与被控对象之间的接口，按照输入/输出信号的性质一般可分为开关量(或数字量)和模拟量模块。; 开关量模块包括输入模块和输出模块，有交流、直流和TTL电平三种类型。开关量输入模块按输入点数分为4、8、16、32、64等，按电压等级分为直流24 V、48 V、60 V和交流110 V、230 V等。模块密度要根据实际需要来选择，一般以每块16～64点为好。如果是长距离传输通信，开关量输入模块的门坎电平也是不容忽视的一个因素。直流开关量输入模块的延迟时间较短，可直接与接近开关、光电开关等电子装置相连。开关量输出模块按输出点数分有16、32、64点，按输出方???分有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。选择的输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。对于频繁通断、低功率因数的感性负载，应采用无触点开关器件，即选用晶闸管输出(交流输出)或晶体管输出(直流输出)，这样做的缺点是价格较高。继电器输出属于有触点器件，其优点是适应电压的范围宽，价格便宜，但存在寿命短、响应速度较慢的缺点。; 模拟量模块也包括输入模块和输出模块。模拟量输入模块把来自于传感器或变送器的电压、压力、流量、位移等电量或非电量转变为一定范围内的电压或电流信号，所以它分为电压型和电流型。电流型又分为0～20 mA、4～20 mA两种，电压型分为1～5 V、-10V～+10、0～5 V等多种型号。通道有2、4、8、16个。在选用时应注意外部物理量的输入范围，模拟通道循环扫描的时间和信号的连接方式。一般来说，电流型的抗干扰能力优于电压型。模拟量输出模块能输出被控设备所需的电压或电流，它的电压型和电流型的型号与模拟量输入模块的大体相似，选用输出模块驱动执行机构时，中间有可能要增加必要的转换装置，同时还要注意信号的统一性和阻抗的匹配性。; 5. 估算系统对PC响应时间的要求 响应时间包括输入滤波时间、输出滤波时间和扫描周期。PC的程序扫描工作方式决定了它不能可靠地接收持续时间小于扫描周期的输入信号。为此，需要选取扫描速度高的PC来提高对输入信号的接收准确性。扫描速度是用执行指令所需要的时间来估算的，单位是ms/k字。大多数机器的性能指标中都给出了扫描速度的具体数值。对于慢速大系统，如大型料场、码头、高炉、轧钢厂的主令控制等可选用多台中小型PC或低速网络进行控制；对于快速实时控制，如高速线材、中低速热连轧等速度控制可选择运行速度快的CPU、功能强的大型PC或高速网络来满足信息快速交换的要求。需要引起注意的是，一定要保证最长的扫描周期要小于系统电气状态改变的时间，这样才能使系统正常工作。; 6. 对程序存储器容量的估算 PC的程序存储器容量通常以字或步为单位。用户程序所需存储器容量可以预先估算。一般情况下用户程序所需存储的字数可按照如下经验公式来计算： ① 开关量输入输出系统： 输入：用户程序所需存储的字数=输入点总数×10 输出：用户程序所需存储的字数=输出点总数×8 ② 模拟量输入输