第05章 节 计算机控制系统 化工自动化及仪表（工艺类专业适用） .pptVIP

2.OMRON公司 80年代初，主要有C系列PLC，如C2000、C1000、C500、C20…… 随后出现C系列P型机，如C20P……，普通型号尾部加字母“P” 80年代后期推出H型机，如C20H、C2000H……，尾部加字母“H” 还有SP系列超小型PLC，如SP20/SP16/SP10，点数小/价格低/速度极快/体积小 90年代初期，推出大型机CV系列和小型机CQM1，前者性能比大型H机更高，后者为无底板、模块式结构，执行速度比中型机C200H还快 90年代后期，中型机C200H发展到C200HS(96年)、C200Hα(97年)，后者组网能力更强 97年推出来P型机的升级产品，即CPM1A，体积小、通信功能加强 99年推出功能比α机更完美的CS1系列PLC（代表来当今PLC发展动向） 与此同时，还有CPM2A、CPM2C、CPM2AE等小型机 总之，有CPM1A，P型机，H型机，CQM1、CV、CV型机，α型等 大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长 在中国及世界市场，都占有相当的份额。 美国GE公司、日本FANAC合资的GE－FANAC 美国Modicon 公司(被施奈德兼并) 美国AB（Alien－Bradley） 日本三菱公司 日本日立公司 日本东芝公司 日本松下公司 日本富士公司等都生产PLC，并有一定的地位。 国内PLC厂家规模多不大。例如无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列PLC、和利时公司于2004年推出完全自主生产的小型一体化PLC－HOLLiAS-LEC等等，一般国产PLC在价格上很有优势。相信会在世界PLC之林中一定有其位置的。 —— PLC的发展趋势 长期以来PLC走的是专有化的道路，这使其获得成功的同时也带来了许多制约因素，目前绝大多数PLC不属于开放系统，寻求开放型的硬件或软件平台成了当今PLC的主要发展目标。就PLC系统而言，现代PLC主要有以下二种发展趋势： 向大型网络化、综合化方向发展 向体积小、速度快、功能强、价格低的小型化方向发展 编程器、 PLC、IPC、OP…… 5.2.2 PLC基本组成 PLC的产品很多，不同型号、不同厂家的PLC在结构特征上各不相同，但绝大多数PLC的工作原理都基本相同。 系统总线 CPU 主机 RAM EPROM E2PROM 通信接口 外设接口 PIO接口 PLC、IPC、OP…… 编程器、打印机…… 变送器、执行器等现场仪表 电源 模块 CPU 模块 通信接口模块 I/O 模块 I/O 模块 智能I/O 模块 …… 系统总线 电源线 中央处理单元CPU 存储器 I/O接口 ? 模拟量输入模块 ? 模拟量输出模块 ? 开关量输入模块 ? 开关量输出模块 智能模块 接口和扩展接口模块 电源模块 编程工具 ? 专用编程器 ? 专用编程软件 5.2.2 PLC基本组成 CPU ——PLC的核心 基本功能： 通过输入装置读入外设的信号和状态，用户程序根据输入信号、状态进行处理，处理结果通过输出装置去控制外设。 外设包括：I/O模块、OP、编程器…… 存储器 PLC常用的存储器主要有PROM、EPROM、RAM等几种，多数都直接集成在CPU单元内部。 用于存放：系统程序、用户程序和工作数据 一般PLC的存储器分为装载存储区和工作存储器两大部分 装载存储区——放置用户程序 工作存储区——工作时载入程序、开辟数据区 PLC存储器的配置形式基本相同，但存储器容量随PLC规模有较大差别 用户选择PLC时不仅要注意PLC的速度、可以扩展的系统规模，还应该充分注意存储区的大小。 ! I/O接口 CRT、键盘…… 过程控制计算机 A/D DI D/A DO 被控过程（对象） 被控变量 操作变量 …… …… I/O模块的主要类型包括：模拟量输入模块（AI） 模拟量输出模块（AO） 开关量输入模块（DI） 开关量输出模块（DO） ·模拟量输入模块（A/D、AI） A/D作用：将现场仪表输出的（标准）模拟量信号0~10mA、4~20mA、1~5VDC等转化为计算机可以处理的数字信号 变送器： 温度变送器 压力变送器 流量变送器 液位变送器 成分分析仪 传感器： Pt100 Cu50 热电偶 …… 现场仪表模拟信号 4～20mA 0～10mA 1～5VDC mV、Ω …… 模数转换 (A/D、AI) 端口 (地址) 数字信号 0～4095 0～1023