第07章 节 简单控制系统 化工自动化及仪表（工艺类专业适用） .pptVIP

第7章 简单控制系统;简单控制系统的结构与组成 控制的目的、被控变量的选择 对象特性、控制变量的选择 测量滞后、测量信号处理 负荷变化、调节阀选择 控制规律的选择 控制系统的投运与参数整定;简单控制系统的结构与组成 控制的目的、被控变量的选择 对象特性、控制变量的选择 测量滞后、测量信号处理 负荷变化、调节阀选择 控制规律的选择 控制系统的投运与参数整定;简单控制系统的结构与组成 控制的目的、被控变量的选择 对象特性、控制变量的选择 测量滞后、测量信号处理 负荷变化、调节阀选择 控制规律的选择 控制系统的投运与参数整定;第7章 简单控制系统;7.2 自动控制的目的及被控变量的选择;精馏过程示意图;精馏过程工作原理？ 选择直接指标控制还是间接指标控制？ 选择压力还是温度作为被控变量？ 为什么选择温度作为被控变量比较合适？两条原因(P173分析) 被控变量间的独立性问题 ; 要有代表性。被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态，一般都是工艺过程中比较重要的变量。 应该独立可控。简单控制系统的被控变量应避免和其他控制系统的被控变量有关联（耦合)关系。 滞后要小。采用直接指标作为被控变量最直接也最有效。当无法获得直接指标信号，或其测量和变送环节滞后很大时，可选择与直接指标有单值对应关系的间接指标作为被控变量。 灵敏度要高。被控变量应能被测量出来，并具有足够大的灵敏度。 成本要低。选择被控变量时，必须考虑工艺的合理性和国内仪表产品现状。;; ;;放大系数 绝对放大系数;对象动态性质对控制质量的影响;A: 无纯滞后时的校正作用;选择被控变量;控制变量的选择原则 ;选择被控变量; 薄板冷却器;根据动态性质选择控制变量;乳化物;1 100S+1;=;方案1：乳化物流量为控制变量; 比较以上三个方案可知，方案1控制通道上的容量滞后最小，且只存在2s的纯滞后，方案2相对于方案1来说，控制通道上多增加了一个100S的一阶滞后及3s的纯滞后，方案3相对于方案2来说，控制通道上又多增加了一个100s的一阶滞后，所以，若仅从系统的动态特性来考虑，应选择方案1为最佳，因为采??方案1可以获得最好的控制效果，但由于乳化物流量为生产负荷，直接关系到产品的质量，所以乳化物流量不宜作为控制变量，相比之下，选择方案2，即旁路空气流量为控制变量较为合理。;选择被控变量;选择被控变量;选择被控变量;选择被控变量;选择被控变量;选择被控变量;控制器正、反作用的选择 ;选择被控变量;燃料气;选择被控变量;控制器参数的工程整定 ;选择被控变量;选择被控变量;选择被控变量;选择被控变量;选择被控变量;END