第0章 节 嵌入式计算机系统概论 嵌入式计算机系统设计 .pptVIP

嵌入式计算机系统设计 单 位：计算机科学学院计算机科学系 教 师：黄国兵 时 间：2013年 第0章 嵌入式计算机系统概论 第0章 嵌入式计算机系统概论 1.1节 嵌入式计算机系统基础 嵌入式计算机系统概念 嵌入式系统：嵌入式计算机系统的简称 嵌入式计算机系统名称由来 IEEE提出（计算机分类） 嵌入式系统是 “用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。 嵌入式计算机系统的定义 嵌入在目标系统中运行 以计算机技术为核心 软硬件可剪裁 以应用为中心并对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 嵌入式计算机系统概念 嵌入式计算机系统应用案例 手机，iPad，电子书 全自动洗衣机、电饭煲 智能仪器仪表：全电子式多功能电能表 工业自动化系统 武器系统：灵巧炸弹，雷达 …… 嵌入式计算机系统概念 嵌入式计算机系统的历史 1971年，Intel MCS48问世，是嵌入式计算机系统发展的开端。 从如下3个方面了解嵌入式系统的发展历程 硬件 软件 系统结构 嵌入式计算机系统的历史 硬件系统结构演变 4位单片机 8位单片机/ 16位单片机 32位专用微处理器 32位DSP微处理器 SoC SoPC 软件系统结构演变 实时监控程序 专用系统 通用系统 嵌入式系统的组成 从两个方面了解嵌入式系统的组成 硬件系统结构 处理器 外围设备 软件系统结构 操作系统 应用软件 处理器 存储器 输入 输出 操作系统 应用软件 软件结构 硬件结构 嵌入式系统的硬件结构 嵌入式系统的软件结构 使用RTOS时 的软件结构 嵌入式计算机系统的特点 面向特定任务 嵌入式系统一般是专用系统而PC是通用计算机。 技术集成 软硬件集成，计算机和网络通信集成 有实时约束 一般采用实时操作系统 有功耗约束 软件通常没有系统和应用的区别，软件固化。 系统内核小 高可靠性 资源比PC少得多 嵌入式系统需要专用的开发工具 非垄断市场 嵌入式处理器 特点 支撑实时多任务 功耗低 存储区保护功能 可扩展的处理器结构 分类 （1）嵌入式微控制器（MCU） 嵌入式微控制器的典型代表是单片机，这种８位的电子器件目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。 单片机芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设。 微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。 （2）嵌入式微处理器（MPU) 嵌入式微处理器由通用计算机中的CPU演变而来。 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。目前主要的MPU有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等。 （3）嵌入式DSP处理器 DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT、频谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用。 DSP的理论算法在70年代就已经出现，但是由于专门的DSP处理器还未出现，所以这种理论算法只能通过MPU等由分立元件实现。 1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。在语音合成和编码解码器中得到了广泛应用。 DSP的运算速度进一步提高，应用领域也从上述范围扩大到了通信和计算机方面。 目前最为广泛应用的嵌入式DSP处理器是TI的TMS320C2000/C5000系列，另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的应用范围。 （4）嵌入式片上系统(SOC) SoC 就是System on Chip 。 SoC是追求产品系统最大包容的集成器件，其突出的特点是实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。 它结合了许多功能区块，将功能做在一个芯片上，如ARM、MIPS、DSP等微处理器核心，加上通信的接口单元，如USB、TCP/IP通信单元等做成一个独立的处理芯片。 SoC芯片也在声音、图像、影视、网络及系统逻辑等应用领域中发挥重要作用。 专用SoC，厂家定制不为用户所知。 SoC嵌入式系统微处理器的优点： 利用改变内部工作电压，降低芯片功耗。 减少芯片对外管脚数，简化制造过程。 减少外围驱动接口及电路板之间的信号传递，加快数据处理的速度。 内嵌的线路可以避免外部电路板在信号传递时所造成系统干