第12章 节 Simulink仿真案例.pptVIP

项目五 机电一体化系统仿真任务5-2 Simulink仿真案例 机电一体化 机电一体化 主要内容 任 务 目 标 1 相 关 知 识 2 做 一 做 3 机电一体化 一、任务目标 素质目标 能力目标 知识目标 系统掌握机电系统仿真的基本知识。 能自主建立系统模型，对仿真结果进行分析优化。 1.遵守机电操作规范； 2.积极主动完成工作任务。 3.主动查阅技术资料。 机电一体化 二、相关知识 Simulink是一个进行动态系统的建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 在Simulink提供的图形用户界面GUI上，只要进行鼠标的简单拖拉操作就可以构造出复杂的仿真模型。它的外表以方框图形式呈现，且采用分层结构。从建模角度，Simulink既适用于自上而下的设计流程，又适用于自下而上的逆程设计。从分析研究角度，这种Simulink模型不仅让用户知道具体环节的动态细节，而且能够让用户清晰的了解各器件、各子系统、各系统间的信息交换，掌握各部分的交互影响。 机电一体化 二、相关知识 悬吊式起重机的结果简图如图5-31所示，假设mt、mp、I、c、l、F、x、 分别为起重机的小车质量、吊重、吊重惯量、等价粘性摩擦系数、钢丝绳长（不计绳重），小车驱动力、小车位移以及钢丝绳的摆角。 （一）悬吊式起重机动力学仿真