基于MATLAB软件的自动控制系统仿真.doc

《 自动控制原理 》课程设计 说 明 书 专业名称： 电气自动化技术 班 级： 111班 学 号： 姓 名： 郑立君 指导教师： 姜贤林 日期： 2013.5.27-2013.6.7  自动控制原理 课程设计评阅书 题目 基于MATLAB软件的自动控制系统仿真 学生姓名 郑立君 学号 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 教研室主任签名： 年 月 日  摘 要 本次课程设计是用MATLAB进行仿真实验, MATLAB?是一种用于数值计算、可视化及编程的高级语言和交互式环境。使用 MATLAB，可以分 析数据，开发算法，创建模型和应用程序。 MATLAB开发环境是一套方便用户使用的MATLAB函数和文件工具集，其中许多工具是图形化用户接口。它是一个集成的 用户工作空间，允许用户输入输出数据，并提供了M文件的集成编译和调试环境，包括MATLAB桌面、命令窗口、M文件编辑调试器、MATLAB工作空间和在线帮助文档 关键词： 仿真;模块;Simulink;响应MATLAB, 目 录 1 课题描述……………………………………………………………………1 2 仿真过程……………………………………………………………………2 2.1 控制系统建模………………………………………………………2 2.2 线性系统时域分析…………………………………………………3 2.3 线性系统根轨迹分析………………………………………………4 2.4 线性系统频域分析…………………………………………………5 2.5 线性系统校正………………………………………………………6 3 Simulink仿真………………………………………………………………7 总结……………………………………………………………………………8 参考文献………………………………………………………………………9 1 课题描述 MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB系统由MATLAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统和MATLAB应用程序接口（API）五大部分构成。用此软件可以对信号和图像、通讯、控制系统设计、测试和测量等进行仿真，以解决抽象的问题。 用MATLAB对控制系统建模、线性系统时域分析、线性系统根轨迹分析、线性系统频域分析、线性系统校正、Simulink进行仿真，在仿真过程中对自动控制系统的基本要求可以归结为三个字：稳、准、快。稳，既稳定性，是反映系统在在受到扰动后恢复平衡状态的能力，是对自动控系统的最基本的要求，不稳定的系统是不能使用的。准，既准确性，是指系统在平衡工作状态下其输出量与其期望值的距离，既被控量偏离其期望值的程度，反映了系统对其期望值的跟踪能力。快，既快速性，是指系统的瞬态过程既要平稳，又要快速。 用Simulink进行校正的，系统设计要求以时域指标给出，所以本系统校正采用了根轨迹校正法。由于主导极点在原根轨迹的左侧，因此选用的是根轨迹超前校正设计的几何法。在使用MATLAB进行了校正之后，又使用Simulink进行了系统模型建立和仿真。通过EDA工具Tina Pro进行实际电路的搭建与运行，证明校正方法在实际系统中是可行的和有效的。 2 设计过程 2.1 控制系统建模 设某SISO系统的传递函数为 试建立系统的ZPK模型。 解：用s因子和数学运算符建立TF模型。 s=zpk(s); H=5*(s+2)/(s*(s^2+2*s+10)) Zero/pople/gain: 5 (s+2) ------------------ s (s^2 + 2s + 10) 2.2 线性系统时域分析 二阶系统的传递函数为 当系统的输入信号是幅值为1，周期为8s的方波时，绘制系统的输出响应曲线。 解：运行下面程序，可得到如图响应曲线。 sy