基于PLC控制的电梯毕业设计1.doc

摘 要 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，再工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用到规模集成电路，微型技术和通讯技术的发展成果逐渐形成了具有多种优点和微型、中型、大型、超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 Plc在电梯控制上的应用只要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。PLC控制电梯有如下的特点：1，可靠性高，PLC的平均无故障时间一般可达3-5万小时。而且能在工业环境下可靠的工作；2：编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便灵活；3：体积小、结构紧凑、安装维修方便。 关键词：电梯，PLC，变频器，传感器，继电器。 目录 摘 要 I 1 前 言 1 1.1 plc控制系统电梯简介 1 1.2 电梯控制系统进行plc改造的目的及意义 1 2.总体设计方案 2 3.硬件设计及选型 3 3.1 硬件电路设计 3 3.2 主电路的设计 4 4.软件设计 4 4.1 I/O点数分析和plc选型 4 4.2 I/O分配表 5 4.3 电梯梯形图程序 6 致 谢 22 参 考 文 献 23 1 前 言 1.1 plc控制系统电梯简介 Plc单元为电梯控制系统的核心部分，由plc提供变频器的运行方向和速度指令，时变频器根据电梯所需要的速度曲线调节运行方向和速度。通过plc的合理编程，实现自动平层，自动开关门，自动掌握停站时间，内外呼信号的登记、消除，顺向截梯及自动换向等集选控制功能。 电梯控制系统结构图： 3.硬件设计及选型 3.1硬件电路设计 硬件电路是系统用于驱动外部设备执行工作的部分，分为主电路和辅助电路，这点路采用380V的三相电源，经交流接触器，热继电器等常用低压电器直接驱动三相电机的运转。辅助电路以plc器件为主，结合开关按钮等用于控制主电路中各接触器、继电器的通断，从而控制主电路的运行状态。它采用交流220v和直流24v两路电源供电，其中24v电源连接按钮和开关，可以确保乘客的操作安全。 3.2主电路的设计 电梯的运行状态有4种：开门和关门，上升和下降。开门和关门可由一台电机的正反转来控制实现。电机正传时电梯开门，反转电梯关门。门开到位或关紧时压下行程开关以切断电源，时开门电机停转。电梯上升和下降也有一台电动机来实现，正传电梯上升，反转电梯下降。并在每层楼中设有双向行程开关，电梯每达到一个楼层时，压下该楼层的平层开关，从而切断升降电机的电源使电梯停车，为了防止电机长期过载运行或缺相运行而发热以至烧坏，在主电路中设有热继电器加以保护。同时设有熔断器加以短路保护，一旦电机发生短路、过载或缺相运行时，这些电器就会动作，从而及时切断电源。 此外，在三项电源的输入端设有组合开关，在主电路出现故障时，可以切断并隔离电源给检修带来安全和方便。 3.3 确定输入输出电路 电梯的运行状态由内选信号、呼梯信号、行车方向，行车楼层位置综合plc内部程序控制规律决定。其中内旋信号即轿厢内的召唤指示灯的状态（由召唤按钮是否按下或来决定），呼梯信号即各楼层的上、下行指示灯的状态（由上下行按钮是否按下过来决定），行车方向即升降电机的正反转的状态（由交流接触器KM1、KM2的通断状态来决定），行车楼层位置由各楼行程开关（SQ1~SQ5）是否压下来决定。 4.软件设计 4.1I/O点数分析和plc选型 西门子S7-200系列plc的产品 四层电梯控制系统的模拟实验面板图 4.2I/O分配表 在编程过程中，所用到的I/O地址分配表如下所示 （一）输入 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 四层内选按钮S4 I0.0 7 三层上呼按钮U1 I0.7 1 三层内选按钮S3 I0.1 8 二层上呼按钮U2 I1.0 2 二层内选按钮S2 I0.2 9 一层上呼按钮U3 I1.1 3 一层内选按钮S1 I0.3 10 四层行程开关SQ4 I1.2 4 四层下呼按钮D4 I0.4 11 三层行程开关SQ3 I1.3 5 三层下呼按钮D3 I0.5 12 二层行程开关SQ2 I1.4 6 二层下呼按钮D2 I0.6 13 一层行程开关SQ1 I1.5 （二）输出 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输