基于PLC的小车运动控制系统设计1.doc

电 IVT-REJX-50》 苏州工业园区职业技术学院 毕业项目 2011 届 IVT-REJX-51 苏州工业园区职业技术学院 毕业项目任务书（个人表） 系部：电子工程系 毕业项目类别：毕业论文 毕业项目名：基于PLC的小车运动控制系统 校内指导教师： 职称：工程师 类别：专职 校外指导教师： 职称：工程师 类别： 兼职 学 生： 专业：电检 班级： 1、毕业项目的主要任务及目标 任务：结合工作实际，实现基于PLC的小车运动控制系统，完成小车运动控制系统得软硬件设计。 目标：完成一篇5000字以上的论文。 2、毕业项目的主要内容 论文的主要内容： 用plc控制小车的要求；I/O分配表和工作流程；小车运动系统的控制流程和梯形图；调试过程中的问题及解决方式。 要求： （1）.采用学院规定的文档格式 （2）.论文正文层次分明，行文流畅，易懂 （3）.不得整段抄袭他人文章或技术资料 3、主要参考文献（若不需要参考文献，可注明，但不要空白） [1]范次猛 可编程控制器原理与应用 [3]邓则名邝穗芳等.电器与可编程序控制器应用技术机械工业出版社曹辉.可编程序控制器系统原理及应用电子工业出版社,2005年； [6]李仁编.电器控制机械工业出版社刘柏生. 可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社； [11]赵华军. PLC 在生产线送料小车控制系统中的应用[J].机电工程技术,第36卷,第三期； [12]郝力文,王子文.车间运输小车的智能控制[J]. 机电工程.2001 年第28 卷增刊； [13]汪晓光，孙晓瑛，王艳丹可编程控制器原理及应用机械工业出版社002.5； [14]张传祥电气自动控制系统子工业出版社 2003； [15]王国庆.现在PLC的发展及其在先进制造技术中的应用[J].机电工程.1997年，第四期； [16]求是科技. PLC应用开发技术与工程实践 一、PLC概要 基本概念 PLC （Programmable Logic Controller），中文名称为可编程控制器，是一种电气自动化控制装置，国际电工委员会（IEC）将PLC定义为：是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，诸如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 发展背景 在PLC发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件，尤其是控制继电器，在离散制造过程控制领域内，成为“开关控制系统”中最广泛使用的器件。但是，随着工业现代化的发展，生产规模越来越大，劳动生产率及产品质量的要求在不断提高，对于控制系统的可靠性也提出了更高的要求，原有“继电器控制系统”已不适应需要，究其原因是： 动作缓慢；寿命短、可靠性差；体积大、耗电多；设计制造周期长、程序修改费时；不能实现与计算机对话。 到20世纪60年代，由于美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新，由传统的继电器控制装置来进行控制，不仅体积庞大、故障率高、柔性差、不灵活、耗能，而且调试困难，可靠性也差。虽然小型计算机已日趋完善，应用领域也在不断扩大，但小型计算机用于开关控制系统，又显然存在着“大马拉小车”的情况，这是由于小型计算机的特点决定的：编程复杂，要求有较高水平的编程人员和操作人员； 需要配套非标准的外部接口，对环境和现场条件的要求过高； 功能过剩，机器资源未能充分利用；造价高昂。需要与可能性，促使人们寻求新的出路，PLC应运而生。 1968年美国通用汽车公司提出使用新一代控制器的设想，从用户的角度考虑，该公司对新一代控制器提了10点要求，为各大公司提供了明确的开发目标。第二年（1969年），美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置PDP-14，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器。这时的PLC用固态（集成