基于autosar规范ecu状态管理器设计与实现-design and implementation of ecu state manage based on autosar specification.docx

摘要随着人们经济水平的不断提高，汽车在人们的日常生活中变得越来越普及。由于人 们对汽车舒适性、环保性和安全性等的需求，汽车电子技术的开发和应用也越来越复杂 化和智能化。为应对这种复杂性，一些主要的汽车制造商和零配件供应商于 2003 年成立 了开放式汽车系统架构（AUTOSAR）。AUTOSAR 提倡“在标准上合作，在实现上竞争” 的原则，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR 软件架构 有利于高效管理、交换和更新汽车电子系统软件，同时确保产品及服务质量，并节约了 成本提高了效率。国内对于 AUTOSAR 的研究还处于 起步状 态，其中浙江 大学是 国内率先加入 AUTOSAR 组织的科研机构之一，它对 AUTOSAR 的研究是相对透彻和全面的，研究工 作主要涉及 AUTOSAR OS（操作系统）、系统建模方法、RTE（运行时环境）、存储器驱 动模块、通信协议栈、ECU（电控单元）配置工具、VFB（虚拟功能总线）仿真工具、 故障诊断系统等，对于 ECU 状态管理器确实鲜有提及，所以 ECU 状态管理器的研究在 充实和完善国内对 AUTOSAR 的研究和推动汽车电子行业的发展具有一定的实际意义和 实用价值。AUTOSAR 平台中包含大量的基础软件模块和应用软件组件。ECU 状态管理器本身 作为一个基础软件模块，它属于系统服务层，为 AUTOSAR 软件架构中的所有层次的模 块提供服务，与其他模块密切相关。ECU 状态管理器的研究和探索对于 AUTOSAR 的软 件模块起到相辅相成的作用。本 文 首 先 分 析 了 汽 车 电 子 以 及 AUTOSAR 的 发 展 和 研 究 现 状 ， 然 后 介 绍 了 AUTOSAR 软件架构和方法论的相关知识。为更好地调度和管理这些模块和组件的运行 与状态转换，在研究 AUTOSAR ECU 状态管理器模块规范的基础上，深入研究并详细分 析了 ECU 状态管理器的功能和其状态机，对其中的主要状态、子状态和各状态的活动做 了详尽阐述，且依据实际情况做了必要调整和完善，同时对所涉及协议的运行机理进行 了透彻的解释和分析。本文依据 AUTOSAR 方法论，基于 ECU 状态管理器与其他模块 的依赖性，进行了代码编写和系统整合，设计实现了 ECU 状态管理器模块，并在 Freescale 公司 MC9S12DG128 开发板上实现了该方案。通过在 CodeWarrior 集成开发环境上的仿 真和开发板上测试用例的测试，验证了该方案的正确性和实时性。最后对现有 ECU 状态 管理器的优缺点进行分析，并提出展望。关键词：开放式汽车系统架构；ECU 状态管理器；汽车电子；MC9S12DG128；CodeWarriorABSTRACTWith the increasing improvement of people’s economical level, automotives are becoming more and more popular in people’s everyday life. Due to people’s requirements that automotives should be comfortable, environmental friendly and secure, developments and applications of automotive electronics are also becoming more and more complex and intelligentized. In order to cope with this complexity, some major auto manufacturers and component suppliers founded the AUTomotive Open System ARchitecture(AUTOSAR) in 2003. AUTOSAR advocates the principle that “cooperation on standards, competition on implementation”, devoted itself to developing an open and standardized software architecture for the automotive industry. The software architecture of AUTOSAR is beneficial to effectively managing, exchanging and updating automotive electroni