第1章传感器概述 《传感器技术 知识与应用》课件.pptVIP

第1章 传感器技术与应用概述;1.1 传感器的定义、组成及分类;1.1.2 传感器的组成;1.1.3 传感器的分类;1.2 传感器的特性; 传感器的线性度是指实际静态特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值△Lmax与满量程输出值△YFS的百分比，用γL来表示，即 ; 拟合直线的选取方法很多，图1-3表示出了同一个传感器的静态特性曲线。在选取不同拟合直线时，求出的最大偏差值△Lmax，显然它们是不一样大的。;(2)灵敏度 传感器的灵敏度是指传感器在静态下输出变化量△y与引起它相对应的输入变化量△x之比。用k表示，即 ; 显然，线性传感器的灵敏度k是一个常数，可直接表示为k=y/x，如图1-4(a)所示；非线性传感器的灵敏度k是一个变量，可表示为k=dy/dx，如图1-4(b)所示。;(3) 迟滞性 迟滞性表征了传感器输入量在正向行程（由小到大）和反向行程（由大到小）变化期间，输出－输入特性曲线不重合的程度。即在外界 条件不变的情况下，对应于 同一大小的信号，传感器在 正、反行程时输出信号的数 值不相等。这种现象称为迟 滞性，如图1-5所示。; 迟滞的大小一般由实验确定，其值定义为在满量程范围内，正、反行程间的最大误差△Hmax与满量程输出值YFS的百分比，用γH表示，即;(4) 重复性 重复性表示传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次变动时，所得特性曲线不一致的程度，如图1-6所示。; 它定义为正、反行程输出多次重复测量时不重复误差的最大值△R1max和△R2max中较大者△Rmax与满量程输出值YFS的百分比，用γR来表示，即 ;1.2.2 传感器的动态特性; 设初始值均为零，对微分方程式(1-6)两边进行拉氏变换，得;比例(放大)传感器;一阶传感器;二阶传感器;标准一阶传感器的单位阶跃响应; 假定输入为零时，传感器的输出为零，则求解微分方程(1-15)得标准一阶传感器的单位阶跃响应为;标准二阶传感器的单位阶跃响应;②当; 对应于不同ζ值的二阶系统单位阶跃响应曲线族如图1-8所示，由于横坐标是无量纲变量 ，所以曲线族只与ζ有关。由图1-8可见，ζ值过大或过小都不易快速地达到稳态值1.0。;传感器的时域动态特性指标;3. 传感器的频域特性;其幅频特性为; 横坐标??取对数坐标，纵坐标分别表示对数幅频201g|G(jω)|及相频φ(ω)，则一阶传感器的对数幅频、相频特性曲线如图1-10所示。;标准二阶传感器的频率响应;其幅频特性为; 二阶传感器的对数频率特性和相频特性曲线族如图 1-11所示。;传感器的频域特性指标;1.3 传感器的标定;1.3.1传感器的静态特性标定;1.3.2 传感器的动态特性标定;传感器的频域标定步骤;1.4 传感器技术与应用的发展方向;1.4.2 传感器应用的发展方向;1.5 传感器工程应用系统典型结构;开环测量显示系统;闭环测量显示系统;1.5.2 检测控制系统的结构;闭环检测控制系统;