第1章绪论 机器人技术 知识》课件.pptVIP

第1章 绪论;1.1 机器人的产生与发展;1.2 机器人的定义;1.3 机器人的分类;1.3.2 按几何结构分类;1.3.5 按机器人的用途分类;2. 农业机器人 如图六足伐木机器人除了具有传统伐木机械的功能之外，它最大的特点就在于其巨型的昆虫造型了，因此它能够更好的适应复杂的路况，而不至于像轮胎或履带驱动的产品那样行动不便 。 如图采摘草莓的机器人。这款机器人内置有能够感应色彩的摄像头，可以轻而易举地分辨出草莓和绿叶，利用事先设定的色彩值，再配合独特的机械结构，它就可以判断出草莓的成熟度，并将符合要求的草莓采摘下来。 ;3. 军事机器人;3）无人遥控潜水器，也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。 4）开发和利用太空的前景无限美好，可是恶劣的空间环境给人类在太空的生存活动带来了巨大的威胁。要使人类在太空停留，需要有庞大而复杂的环境控制系统，生命保障系统，物质补给系统，救生系统等，这些系统的耗资十分巨大。 在未来的空间活动中，将有大量的空间加工，空间生产，空间装配，空间科学实验和空间维修等工作要做，这样大量的工作是不可能仅仅只靠宇航员去完成，还必须充分利用空间机器人。 ;4. 服务机器人;1.4 机器人技术的主要内容