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机械原理习题集 答案 姓 名 专业班级 学 号 交通与机械工程学院基础教研室 目 录 第一章绪论 1 第二章平面机构的结构分析2 第三章平面机构的运动分析9 第四章平面机构的力分析 22 第五章机械效率与自锁 28 第六章机械的平衡 34 第七章机器的运转及其速度波动的调节39 第八章平面连杆机构 46 第九章凸轮机构及其设计 55 第十章齿轮机构及其设计 61 第十一章齿轮系及其设计 73 第一章 绪 论 选择填空 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。 A 、可以 B 、不能 2 、构件是组成机器的 B 。 A 、制造单位 B 、独立运动单元 C、原动件 D 、从动件 简答题 1、什么是机构、机器和机械？ 机构：在运动链中，其中一个件为固定件 （机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确 定的相对运动的运动链称为机构。 机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。 机械：机器和机构的总称。 2 、机器有什么特征？ （1）经过人们精心设计的实物组合体。 （2 ）各部分之间具有确定的相对运动。 （3 ）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。 3、机构有什么特征？ （1）经过人们精心设计的实物组合体。 （2 ）各部分之间具有确定的相对运动。 4 、什么是构件和零件？ 构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。 零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。 1 第二章 平面机构的结构分析 判断题 1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（√ ） 2 、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（√ ） 3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（× ） 4 、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（× ） 选择填空 1、原动件的自由度应为 B 。 A 、0 B 、1 C 、2 2 、机构具有确定运动的条件是 B 。 A 、自由度0 B 、自由度＝原动件数 C 、自由度1 3、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。 A 、K －1 B 、K C、K ＋1 4 、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。 A 、1 B 、3 C 、6 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。 A 、转动副 B 、移动副 C 、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。 A 、低副 B 、高副 C 、移动副 7、平面运动副的最大约束数是 B 。 A 、1 B 、2 C 、3 8、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。 A 、具有确定的相对运动 B 、无规则地乱动 C 、遭到破坏。 填空题 1、使两构件直接接触并能