半实物仿真在飞行模拟器中应用.pptVIP

飞行半实物仿真系统 半实物仿真方法 制作人 *** 1、飞行半实物仿真系统组成与原理 2、控制系统半实物仿真 传感器 姿态陀螺仪 航向陀螺仪 动静压传感器 过载传感器等 物理效应设备 三轴转台 动静压模拟器 加速度模拟器 负载模拟器 2.1、三轴转台 三轴转台用来模拟复现弹体或机体的空间角运动 框架系统有三个框架（分别为内、中、外框架）。内框架通过外框、中框和自身的转动，具有三个角运动的自由度 在内框上安装真实的角运动传感器，可测出与实际飞行中相同的角运动 三个框架的转角对应于欧拉角，也即姿态角，可以有不同的顺序。一般将外框转角对应偏航角，中框对应俯仰角，内框对应滚转角 在飞机飞行控制半实物仿真系统中，三轴转台由仿真计算机中飞行动力学数学模型解算出的俯仰角、倾斜角、航向角等基本信号驱动。仿真实验时，飞行控制系统的水平姿态陀螺、航向陀螺、角速率陀螺安装在三轴转台上。 2.2、动-静压模拟器 这是一种由伺服系统控制气体容器压力变化的装置，控制信号由仿真计算机中大气数学模型和飞行动力学数学模型解算获得，飞机上的动-静压传感器直接与其体容器连接。 2.3、恒速转台 稳定的恒速转台产生的离心加速度分量是实现加速度模拟的一种技术方案，在仿真实验时，加速度传感器置于恒速转台上，其位置和测量轴线方位随加速度信号改变。 2.4、负载模拟器 飞行控制系统的执行机构操纵飞机舵面时将